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Verifica se l'asse va al contrario anche con la movimentazione manuale, in tal caso per invertire il segnale direzione del motore devi invertire il pin corrispondente della porta parallela aggiungendo questa riga dopo l'assegnazione dei pin.
setp parport.0.pin-09-invert TRUE
"parport.0.pin-09" è solo per esempio, devi metterci il tuo pin, vedi pag 100 dell'allegato.
Se non vuoi seguire questa strada puoi invertire i collegamenti del motore.
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