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Ciao,
Se non ricordo male devi settare la funzione "GY" nel menù del giro. Tieni la sensibilità sul 30-40% e imposta un pulsante-potenziometro della tx per regolare la sensibilità via radio. Fai qualche prova in hovering dando qualche brusco aumento di passo/motore. Se la coda è bella ferma sei ok.
Saluti.
A.
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