Ciao Gorino! Vediamo se riesco a spiegarmi... allora: l'eli, indipendentemente dal fatto che abbia il rotore di coda o le pale controrotanti, ha due servi in corrispondenza dell'albero rotore. Uno comanda il picchia/cabra (muso giù/muso su) mentre l'altro comanda il rollio (inclinazione dell'eli verso sinistra o destra). La rotazione invece che porta il muso verso sx o dx nel tuo caso è data da una maggiore o minore differenza di rotazione tra le pale (quella superiore e quella inferiore), ma di quest'ultimo fatto ce ne freghiamo

! In condizioni di riposo (tx accesa con stick picchia/cabra e rollio al centro e relativi trim a 0, eli sotto tensione), le squadrette che sono montate sui servo devo essere disposte a 90° con questi ultimi. Poi, seguendo i leverismi che dalle squadrette vanno alle pale, questi sono collegati tramite degli uniball ad un sistema detto appunto piatto ciclico, che rimanda poi sempre tramite uniball, il comando alle pale stesse. In condizioni di riposo, appunto, il piatto ciclico visto lateralmente e frontalmente, deve essere perfettamente orizzontale. Se così è, allora sei a posto. Il controllo invece per il baricentro lo devi fare tramite uno spago o un filo che devi vincolare alla sommità dell'albero rotore (la testa rotore); non conosco esattamente la meccanica di questo eli, quindi devi divertirti a trovare te una soluzione. La verticale dell'albero rotore di un eli è la sua giusta verticale baricentrica. Con le batterie a bordo, tieni l'eli sospeso nell'aria appeso per il filo e, tramite un piano di riferimento che sia perfettamente orizzontale, verifica sia di fianco che frontalmente che esso sia il più orizzontale possibile (una buona linea di riscontro da confrontare con il piano di riferimento è quella dei pattini di atterraggio). Se l'eli assume degli assetti a cabrare o a picchiare, agisci sulla posizione del pacco batteria per correggerlo. Difficilmente invece avrai delle forti inclinazioni sul rollio (cioè guardando l'eli di muso), comunque verificale lo stesso. Infine se tutto questo è a posto e la traslazione che ha il tuo eli permane, probabilmente è la normale reazione che hanno tutti i nostri mezzi a scappar via nella prima fase di volo (fino ad una altezza pari a 1 e 1/2 il diametro rotore). E qui è solo una questione di pratica e allenamento con i pollici per le correzioni. Spero di esserti stato di aiuto, ciao!!