Allora, non so quale sia la tua "disponibilita" nel fornire i convertitori..
quindi vorrei prevare a farmelo. Da quello che penso, tu misuri il pwm sul gate del mosfet e lo trasformi nel classico segnale da servo. io partirei invece da un carico fittizio (resistenza e condensatore in parallelo) al posto del motore e misurando la tensione ai capi farei la conversione in segnale da servo. Dici che può funzionare?