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se al massimo non va mi sembrerebbe più un problema di pile che non sopportano più quel carico, si abbassano di voltaggio e il motore singhiozza.. oppure hai settato l'intervento del cut-off del regolatore troppo alto, se lo puoi impostare mettilo su 2.85V a cella, e il fenomeno dovrebbe sparire.
ciao
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