Si ma chiudendo la convergenza anteriore non è che risolvi il problema del modello che sovrasterza, semplicemente lo fai sterzare meno e quindi tende ad essere sottosterzante, ma se hai una curva a gomito vai dritto

un metodo per renderlo meno nervoso è abbassare la gradazione del posteriore e del centrale, però abbassando la gradazione del centrale avrai anche meno trazione e la macchina tenderà a sterzare meno perchè l'anteriore allarga.