[frank]

Perfetto!
Allora mi serve solo un aliantino con coda a croce per fare qualche prova. Ad esempio un Easy Glider. Dopodiché sacrifico un servo e provo.
L'obiettivo, ovviamente, è vedere se la virata, o meglio la "spiralata", fatta affidando il controllo dell'imbardata al dispositivo è migliore di quella fatta a mano. Ho un data logger per misurare velocità e altitudine, quindi l'energia totale dissipata dovrebbe essere facilmente calcolabile.