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solo una nota che non mi risulta corretta, quando si setta meccanicamente i palini devono essere a 0 al centro e non leggermente positivi, siccome il limit agisce in maniera simmetrica , se non fossero a zero si limiterebbe la corsa in un senso , poi si agisce sul limit e infine si compensa con la radio agendo sui subtrim, e non meccanicamente per mantenere l'eli in howering, risulta piu semplice e pratico.
ciao
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