Una soluzione semplice ed economica potrebbe essere quella di impiegare due sezioni di una camera d'aria di bicicletta, "farcite" di pluriball, per poter dare un pò di rigidità al tubolare. Sarebbero due pattini morbidi e resistenti.
Altra soluzione ancora, le manopole in spugna per le bici, tipo
queste 
penso che il peso sarebbe ragionevolissimo, una volta eliminati i "tappi" in plastica alle due estremità.