in pratica siche tu dia comando di inclinazione a destra lui và ugualmente avanti? se è cosi,ho hai invertito i servi nella rx o cè qualcosa che non và di sicuro nella rx il piatto deve rispondere perfettamente ai comandi dati
fai la prova con un comando alla volta prima cabra e picchia ad eli fermo,poi prova l'inclinazione del piatto e vedi se i servi rispondono in modo giusto
