30a per il regolatore mi sembrano pochini su un 3550 figuriamoci su un 4000 il regolatore ti stacca poichè gli assorbimenti sono troppi quindi per evitare che ti si infiammi più del dovuto ,entra in gioco il timing che ti stacca la lipo immediattamente ecco perchè il motore scalda e le lipo pure,mettici un regolatore da almeno 35a con picchi di 40 e vedi settaci un timing medio in modo da non far scendere il valore nominale sotto i 3,0aper cella e vedrai come andrà tutto bene