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Forum: Circuiti Elettronici

15 agosto 17, 08:28

Commenti: 5

Rilevazione ostacoli in mare

Visite: 1.800

Scritto da Anelito

Per ora uso i dati provenienti da una IMU...

Per ora uso i dati provenienti da una IMU (accelerometro e giroscopio) per correggere le immagini e poi le processo via software per maggior stabilità.
Un gimbal riesce a tener testa a una barca a...

Forum: Circuiti Elettronici

14 agosto 17, 22:49

Commenti: 5

Rilevazione ostacoli in mare

Visite: 1.800

Scritto da Anelito

Grazie a entrambi per le celeri risposte. ...

Grazie a entrambi per le celeri risposte.

Come useresti il gimbal? La telecamera ha già di suo un buon angolo di visuale.

Il lidar attualmente lo usano alcuni team alla WRSC (World Robotics...

Forum: Circuiti Elettronici

14 agosto 17, 21:00

Commenti: 5

Rilevazione ostacoli in mare

Visite: 1.800

Scritto da Anelito

Rilevazione ostacoli in mare

Ciao a tutti,
recentemente ho iniziato un periodo di stage presso un ateneo finlandese e mi è stato assegnato il compito di sviluppare un algoritmo anti-collisione per una piccola barca a vela...

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