31 agosto 14, 11:54
|
#42 (permalink)
Top |
User
Data registr.: 25-12-2011 Residenza: castel d'azzano
Messaggi: 1.935
| Citazione:
Originalmente inviato da AlexTG Uno dei particolari interessanti è la trasformazione che questo elicottero fa dei servi angolari, che usiamo normalmente, in servi lineari.
Infatti, con servi angolari la corsa che fa il piatto in corrispondenza di uno stesso movimento dello stick dipende dalla posizione iniziale dello stick! In particolare, considerando 1:1 il movimento del servo rispetto allo stick, quindi senza miscelazioni sulla radio, si ha che muovendo lo stick vicino al centro il piatto fa più corsa rispetto ad uno stesso movimento fatto vicino al fine corsa. Quindi è un esponenziale a rovescio rispetto a quello che servirebbe. Invece con i servi lineari abbiamo sempre lo stesso spostamento del piatto in funzione di uno stesso spostamento dello stick, a prescindere dalla posizione iniziale dello stick.
Henseleit trasforma i normali servi angolari in servi lineari, mettendo un ingranaggio sul millerighe del servo e un cursore che scorre in verticale, che si vede bene nelle foto.
Per il terzo servo del piatto la soluzione si complica ulteriormente poichè non c'era lo spazio, su questa macchina che ha la compattezza come requisito fondamentale, per metterlo ad agire direttamente sul cursore come fanno gli altri due servi e allora... ha messo una cinghia tra il servo e il cursore verticale! | Hahahaha non c'ho capito una fava.... ma ti stimo!
__________________
DX8 mode 1
|
| |