simulazione controllo di quota aereo
 

Salve a tutti!
Sto realizzando un simulatore di un piccolo aereo RC allo scopo di progettare e valutare le performance di un sistema autopilota da installare a bordo. L'autopilota prevede un sistema SAS, che consente di mantenere il velivolo in volo livellato, oltre che una funzionalità di controllo dell'heading che consente di fare seguire all'aereo una rotta prestabilita. Avrei bisogno di alcuni chiarimenti riguardo al controllo della quota del velivolo ed in particolare alla relazione con la velocità rispetto all'aria. Per la teoria alla base della realizzazione del sistema ho fatto riferimento al testo "Aircraft control and simulation", il quale, per il controllo della quota propone un sistema basato esclusivamente sulla regolazione del beccheggio tramite l'equilibratore di coda (elevator), che però mostra notevoli limitazioni.
Dando un'occhiata in rete, però ho trovato uno schema più sofisticato (non accompagnato da spiegazioni), che inlcude la regolazione della spinta nel controllo di quota. Non riuscendo a trovare informazioni, se non confuse e frammentarie, chiedo a voi chiarimenti sull'argomento.
In particolare la domnada è: come strutturare un sistema di controllo automatico della quota del velivolo? Quali ingressi si usano? (solo equilibratore, solo la manetta, o entrambi?)

ciao..per farla semplice..per mantenere la quota fregandotene della velocità vai solo di equilibratore..

ricordati che in generale all'aumentare del gas (trazione in caso di aereo ad elica) dovrai compensare la tendenza a salire con un pò di picchia..

viceversa..se riduci gas l'aereo tenderà a scendere e dovrai sostenere col cabra (quota uguale ma con minor velocità)

spero di essermi spiegato.

Saluti

PS:comunque esistono già sistemi del genere per quadricotteri e\o aerei che potrebbero soddisfare più o meno le tue esigenze..o comunque darti una base di partenza.

PPS: cascina..cascina costa (VA)?????

a me sembra la ricetta del perfetto stallo:D

ho aspettato un bel pò prima di rispondere..per evitare interventi UTILI come i tuoi...

in queste condizioni lo stallo arriva se TU lo fai arrivare..e se ignori l'utile (quello si..) cicalino che ti avvisa dell'incombere dello stallo..

era un discorso generico..nel vero si insegna sin dalle prime ore di volo..variazioni di velocità (in aumento o in diminuzione) a quota costante..e in modo similare salite e discese (nonchè virate) a velocità costante.

Saluti

PS:sei già oltre gli 80 messaggi per il mercatino quindi ti è permesso dire ciò che vuoi..

Accerto ridurre il gas e cabrare è
Quel che ci vuole per mantenere la quota
:D

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riduci il gas e SOSTIENI..così ti piace?

SE LEGGI ho scritto cit: "sostieni con il cabra" (in questo caso cabra indica il comando..non l'azione da fare..l'azione da fare è sostenere per mezzo del cabra..) portando leggermente verso di te il volantino..la cloche..lo stick..chiamalo come vuoi ma ci siamo capiti.

Saluti

EDIT:rileggendo il tuo ultimo messaggio potrei aver frainteso il tono usato....

Sisi come no. Riduci il gas e sostieni. Che bel consiglio del cassso:D

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Comunque tanto per non dire altre assurdità, su un aereo a motore la quota si gestisce col gas, il quota invece gestisce la velocità.:)

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sono in parte d'accordo con quello che dici..solo che boia d'un casso hai estremizzato la mia prima affermazione..facendola passare per una castronata..che non è..o non lo è del tutto.

se voli per assetti alle variazione di motore tocca mantenere con il cabra-picchia..c'è poco da fare.

Saluti

Ma che sarà mai :)

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