non capisco a cosa ti riferisci,mi puoi spiegare meglio o con parole piu semplici :)

Sulle spinette dei canali delle riceventi e presente un segale pwm con un ampiezza che va da 1 a 2 millisecondi 1 minimo 1,5 centro 2 massimo, lo standard dei nostri radiocomandi.
Nella robotica il segnale lo genera il processore (arduino e simili per capirci) che puoi programmarlo ad esempio per un segnale da 0,5 a 2,5 millisecondi e se il servo e adatto genera i 180 gradi o piú.

Beh dai , oggi sono riuscito ad impostare lo zero della leva al motore fermo , e a far muovere un motorino tramite la schedina che mi avete consigliato qui.
Grazie mille , ho giusto un giocattolo da modificare …