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compatibilità radio-servo 180° di rotazione salve. vorrei sottoporre la questione ai chi essendo più ferrato potrà illuminarmi. Per un progetto, ho necessità che il servo compia una rotazione leggermente superiore a quella dei servi standard, che generalmente è di 120° Diciamo che a me servirebbe una rotazione di 150° circa (70-80 per parte) ho ordinato un servo con rotazione di 180°, e pensavo di collegarlo normalmente al posto del servo standard, e semmai di ridurre dalla radio tramite il Dual Rate la corsa della squadretta. mi chiedevo se sia possibile. Mi sono sorti dubbi rileggendo le specifiche del servo qui per farmi capire elenco prima le caratteristiche del servo in versione normale, ovvero quello con rotazione di 120° 120° Detailed specifications: Dead zone: 1μs Maximum pulse width: 900-2100us (suitable for remote control) Maximum angle: 120° qui invece le specifiche della versione 180°, che ho acquistato 180°Detailed specifications: Dead zone: 1μs Maximum pulse width: 500-2500us (suitable for single-chip control board) Angle range: actual angle 172 ± 2 ° i quesiti sono diversi 1 -nel servo normale, fra parentesi è scritto (suitable for remote control) nel servo che ho scelto invece è scritto (suitable for single-chip control board) non è che per caso serve qualche scheda di programmazione per forza? inoltre nel servo che ho scelto è scritto anche actual angle[/COLOR][/B] 172 ± 2 ° (magari significa che senza programmare nulla, ora come ora il servo avrebbe quel range?) i due servi presentano anche due valori differenti quello normale Maximum pulse width: 900-2100us quello che ho ordinato Maximum pulse width: 500-2500us le mie domande da ignorante in pratica sono: collegando normalmente il nuovo servo alla mia radio, senza impostare nulla tramite eventuali schede che non ho e non saprei nemmeno usare, cosa accade? il servo, come spero, riuscirà ad avere l'escursione che mi serve, diminuendola semmai solo tramite il dual rate, ovvero l'unico modo che ho di regolare qualcosa? le caratteristiche della radio sono queste: https://i.imgur.com/pnZzfiT.png un grazie anticipato a chi mi saprà/vorrà aiutare marco |
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la corsa non risulterà di 180° OK ma funzionerebbe comunque se ho ben capito, solo che avrebbe corsa minore. Ma minore di cosa? dei 180° o addirittura di un normale servo? ( ad esempio, se la corsa totale risultasse di soli 150° totali andrebbe benissimo) |
Ciao, secondo me dovresti specificare meglio cosa dovresti fare, quale uso/applicazione per un aiuto più mirato da parte di tutti... il secondo servo, (che hai preso) dovrebbe assicurarti i 172° almeno si spera... :unsure: poi bisogna vedere se è come serve, proporzionale o tutto da un lato e dall'altro (gear) |
taglia la testa al toro.. prendi un servo 360 e poi riduci corsa fino ad arrivare ad averne solo 180, avrai meno risoluzione, certo. ma sei sicuro di raggiungere il risultato. effettivamente la maggior parte dei servo con corsa non standard sono pensati per applicazioni robot, dove alla base c'è un input tipo arduino, programmabile, da cui è possibile dare l'ampiezza che si vuole del segnale pwm (appunto 500 min o 2500 max). sulle nostre radio, a meno di alcune eccezioni, abbiamo range da 900 a 2100 mettendo il massimo possible di escursione circa (end point o epa). occhio perchè c'è confusione presso i venditori sui servo 360.. perchè qualcuno è a rotazione continua e non 360.. ma loro li chiamano 360 lo stesso. la nomenclatura dovrebbe essere: -rc servo : classico servo. a comando neutro tornano al centro -180° servo: servo con rotazione di 180. a comando neutro tornano al centro -360° servo: servo con rotazione di 360°. a comando neutro tornano al centro -robot servo: servo a rotazione continua, senza blocchi o fermi, a comando neutro si fermano nella posizione in cui sono e non tornano al punto iniziale -servo argano: servo da rc, che funziona con input classico 1000-2000 ma che fanno un numero di giri specificati nella descrizione, magari 2, 6 o 10 e si fermano. a comando neutro tornano al centro (a metà dei loro giri) esempio di servo che potrebbe andare bene a te, usando le nostre classiche corse della radio, un servo 360 con corse 500-2500, ma che certamente raggiunge i 180 con le corse classiche rc da 1000-2000: https://it.banggood.com/SPT-Servo-SP...r_warehouse=CN |
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chiedevo se fosse utilizzabile. |
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mi necessita semplicemente un servo con una rotazione di circa 150° totali. (lo utilizzo su un modello fuoristrada, ma per motivi particolari, mi serve che abbia una rotazione più ampia rispetto ai servi normali che hanno solo 120°) che intendi con:"" proporzionale o tutto da un lato e dall'altro (gear)"" il servo in oggetto è questo https://www.ebay.it/itm/JX-Servo-PDI...fc33b3a2132099 |
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vedo invece, che quello che hai preso, ha diverse versioni... 120-180-360... |
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secondo te funzionerà senza dover settare nulla, utilizzando la mia radio normale? mi basta che sia proporzionale eche curvi da entrambi i lati un pò più di un servo normale. Non mi serve che arrivi proprio a 180° insomma. |
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speriamo allora. GRAZIE!:) |
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inoltre se poi vieni a chiedere queste cose significa che non sei ferrato in materia e io ti ho fornito sia la soluzione certa al tuo problema, sia un riassunto a grandi linee del mondo dei servi... utile per la prossima volta che ti verrà voglia di acquistare in modo impulsivo un servo. ma credimi, grazie a te riaffiorano i ricordi del perchè ho praticamente abbandonato questo forum.. farò più attenzione a rispondere le prossime volte:wink: |
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scusami. il fatto è che l'ho ordinato pensando fosse idoneo. Dopo averlo ordinato, ho letto qualcosa che mi ha fatto venire dei dubbi. se i dubbi mi fossero sorti prima, avrei chiesto prima (dell'acquisto intendo) comunque Grazie.:wink: (il servo che mi hai consigliato in realtà non mi andrebbe bene. ha 360° di rotazione, ma questo magari va bene ugualmente Però ha soli 12kg di forza (a me serve da una trentina) e non funziona a 8,4v, cosa che per me era fondamentale https://it.banggood.com/SPT-Servo-SP...r_warehouse=CN (purtroppo non sono moltissimi i servi con le caratteristiche che cercavo io, e a un prezzo normale, acquistabili con paypal e con la possibilità attuale che te li spediscano dalla cina in italia) |
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se ti bastano 150°, penso che potresti arrivarci anche con quello che hai acquistato senza grossi problemi, mettendo magari le corse della radio a l massimo. quello da 360 che ti avevo consigliato poteva essere una soluzione (kg e voltaggio a parte) perchè avendo così tanta corsa nominale in più, tu potevi ridurre gli end point da radio e arrivare ad avere certamente i tuoi 150 o 180° senza dubbi. se però mi dici 30kg e hv allora si complica un pò la cosa:lol: |
ah, ho capito. Grazie pensando al fatto che gli impulsi della mia radio non potessero comandare tutta la rotazione, mi hai consigliato quello da 360°, in modo da ottenere una rotazione magari di 180 (valore ipotetico del tutto casuale) allora questo se è come dici dovrebbe andar bene. grazie ancora a tutti voi:wink: |
aggiornamento è arrivato il servo 180° ho provato a collegarlo, semplicemente togliendo dalla ricevente la spinetta di quello vecchio e inserendo quella del nuovo, senza regolare nessun parametro dalla radio. immaginavo di vedere la squadretta del nuovo servo inclinarsi sino a 90° quando curvavo da un lato. (o quantomeno inclinarsi maggiormente rispetto a quella del vecchi servo.) con mia sorpresa invece, con lo stick tutto curvato, l'angolazione della squadretta del nuovo servo appare addiritura minore che sul vecchio. in pratica, anzichè avere un angolo di curvatura maggiore a fine corsa, questo curva un pochino meno... che fregatura... ho notato che però di forza ne fa parecchia. proverò quindi ad allungare la squadretta, sfruttando il maggior braccio di leva, anche se questo significa diminuirne la forza. il problema è che per rragioni di interferenza con altri organi meccanici, potrò allungare la squadretta solo di pochi mm. speriamo che basti. ad ogni modo, il mio tentativo di aumentare la corsa del servo adottandone uno a 180° è fallita miseramente. |
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Semplificando molto.... il potenziometro deve "muoversi" di più a parità di segnale :wink: Se hai qualche esperienza di elettronica è piuttosto semplice... :wink: |
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sai che analizzando il servo ho immaginato una possibilità del genere? mi spiego: col servo scollegato, se muovo la squadretta a mano il fine corsa meccanico è effettivamanete di 180° (quindi il potenziometro all'interno potrebbe raggiungere quelle angolazioni) deduco quindi che sia solo un fatto di "accordatura" del segnale. non è che riesci a farmi un disegno o una foto di come/dove saldare le due resistenze al potenziometro? (sempre se sis riesce, perchè ho visto che la scheda elettronica è saldata al motore,e non sembra essere agevolmente smontabile, per accedere poi anche al potenziometro) non è che si riesce a falsare il segnale a monte? (ovvero, magari intervenendo sul filo del segnale che va alla ricevente?) |
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Lo inserisci come una prolunga e non apri o manometti il servo.... teoricamente perdi qualcosa in risoluzione ma praticamente non credo sia apprezzabile ! Se hai un amico che mastica di micro ti posso mandare il software... |
purtroppo non conosco chi mastica la materia poi magari costerebbe più del servo. mi sa ch mi toccheranno le resistenze in serie sul potenziometro, sempre se si riesce ad alloggiarle. sto servo sembra fatto apposta per non poter essere smontato..:angry: |
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Sono leggermente incasinato ma se hai un attimo di pazienza provo a programmarne uno, lo metto in serie ad un servo... controllo se e come funziona e lo spedisco.... In ogni caso aspetta a smontare il servo.... prima provo con il pulse extender che devo ancora costruire :fiu: peccato già inventato : https://www.servocity.com/180-servo-stretcher P.S. mi confermi che questi dati sono quelli del tuo servo : 180°Detailed specifications: Dead zone: 1μs Maximum pulse width: 500-2500us (suitable for single-chip control board) Angle range: actual angle 172 ± 2 ° |
boh non sono sicuro che convenga non vorrei che venisse a costare come comprare un nuovo servo .. ( ma abito anch io a milano, quindi eviteremmo la spedizione) le specifiche son queste 180°Detailed specifications: Dead zone: 1μs Maximum pulse width: 500-2500us (suitable for single-chip control board) Angle range: actual angle 172 ± 2 ° |
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Se puoi aspettare qualche giorno lo metto insieme e lo testo, e per evitare malintesi, se funziona e ti risolve il problema, al massimo mi offri un caffè, covid permettendo ! :wink: |
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ti invidio perchè io non mastico la materia, e ti ringrazio per la disponibilità- ricambierei volentieri il favore. se sarà, magari troverò il modo di rendermi utile.:) aspetto volentieri. |
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Ti aggiorno quando potrò provare realmente e non solo in teoria.... |
attendo con piacere l'esito. un Grazie davvero:) |
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A breve provo con le mie radio e vedo come funzionano realmente le escursioni e lo zero ! Ti mando in mp il mio cell. così ti spiego cosa pensavo di fare... P.S. il tutto lavora ai canonici 5/6 V. vero ? |
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appena riesco ti telefono. ora devo andare al pronto soccorso perchè ho un piede fuori uso. ---- il servo l'ho provato al volo collegandolo alla ricevente (quindi a 6v), ma in realtà lo dovrò far funzionare alimentandolo direttamente dalla lipo 2s (max 8,4v) tale voltaggio è quello idoneo per quel servo. vuoi dire che curva poco perchè alimentato a 6v? (non credo/spero) |
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La domanda era per sapere a che tensione alimenterai il mio micro... la tensione della ricevente è max 6V. o è alimentata direttamente dalle lipo, non è un problema ma deve essere considerato. |
conclusione il gentilissimo Sub53 ha realizzato il piccolo dispositivo da interporre in serie fra il mio servo e la ricevente, al fine di aumentarne la corsa. è in pratica una prolunga per servi o poco più come ingombro https://i.imgur.com/ve0Z6vp.jpg ha anche un piccolo trim in modo da regolare il guadagno. testato ieri con lui, e oggi montato sul veicolo Funziona bene per quel che vedo. un ringraziamento dovuto quindi al buon massimo, che oltre a rendersi fin troppo disponibile, ha risolto in tempi brevi il mio problema. https://www.nur.it/wp-content/upload...auso201ma2.gif |
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