C’è sempre la soluzione custom con arduino ed il pieno controllo di tutti i parametri.

segnalo questo progetto open source per una scheda che gestisce tutte le funzioni di un carro,
servono sempre gli ESC per i cingoli,
attenzione perchè non funziona con le normali riceventi,
funziona con riceventi con il Bus dati,
sono scritte le marche che hanno riceventi compatibili, ho pure questa ancora da provare con la ricevente Spektrum compatibile.
ciao
Marco

Scusate mi sono dimenticato il link:
Open Panzer
ciao
Marco