Perdita link radio
 

Salve a tutti.

Sono possessore di un quadrirotore RTF Quanum Nova che uso con la sua radio (che mi dicono essere molto scarsa).

Ieri per la seconda volta (la prima circa 3 settimane fa) ho avuto il brivido di vedere il Nova - che in quel momento si trovava a 125 metri da me (secondo il log di volo) - prendere e partire per i fatti suoi.
Essendo la seconda volta che succedeva, ho capito cosa stava succedendo: aveva perso il segnale radio e si era messo in RTL (confermato dal log: errore link radio -> RTL). Così ho aspettato con pazienza e dita incrociate che tornasse da me.
I voli successivi non hanno dato problemi. Preciso che, nel dubbio, ho preferito non mandarlo più lontano di una cinquantina di metri.

Domanda 1: cosa può causare la perdita del link radio?
Domanda 2: è possibile ripristinare il link "al volo"? come?

non ci si può' affidare del ritorno a casa, perché se qualcosa va storto, il modello invece che tornare verso di te potrebbe partire per la tangente e andare chissà dove, oltre tutto il volo autonomo è vietato a livello di legge, in teoria il failsafe andrebbe impostato in modo che il modello termini il volo nel minor tempo possibile, che in parole povere significa che deve cadere come una pera nel punto dove si trova, e non andare a scorrazzare per i fatti suoi...

Su questo penso siamo tutti d'accordo.
Per motivi diversi non ho simpatia per l'RTL mode o per il LAND mode e tantomento per la CpG (Caduta per Gravità) del modello.
Per questo motivo vorrei capire se e come ridurre il rischio di perdere il link radio.

guarda ho il nova anche io, presi il modello pnf e come radio utilizzo la taranis con una x8r, mai perso il segnale, tuttavia penso di non essere mai andato oltre i 150-200 metri perché poi fatico a vederlo :wink:

la radio originale del nova francamente non la conosco, ma a sto punto ti direi di cambiare radio e ricevente...


unica curiosità, come hai fatto ad avere un log di volo? il nova con apm non mi pare abbia possibilità di registrare un log... di suo non ha neanche l'uscita per collegare una eventuale telemetria, io l'ho dovuta ricavare collegandomi direttamente ai pin dell'atm

I log di volo li registra sempre in automatico nella memoria dell'APM e li scarichi da Mission Planner (vai nel tab "Dataflash Logs") dove puoi analizzarli e visualizzarli graficamente anche su Google Earth.
Non richiedono HW per la telemetria.
Diversi sono i "Telemetry Logs" (tab a fianco) che sono i log trasmessi alla groundstation da una eventuale 3DR radio installata, che richiedono quindi dell'HW opzionale.

Sul mio la porta a 5 pin (picoblade, credo) per la telemetria era già saldata, quindi non ho dovuto fare saldature di fili (come spiegato in rete). Mi sono fatto il cavo e l'ho collegato al minimosd, poi alla cam e al TX.

si vede che il tuo ha una apm nuova, il mio non credo che abbia il dataflash, anche perché l'ho modificato appena preso e tutti i dati di volo li leggo dalla radio direttamente... e il log me lo crea la radio su sd

Prova a vedere: vai in FLIGHT DATA -> DataFlash Logs > Download DataFlash Log Via Mavlink

Dovresti vedere listati i log di volo. Se le lista è vuota è chiaro che è come dici tu.