Funzionamento servi
 

Ciao a tutti, volevo chiedervi se mi sapete spiegare come funziona un servo. Il più possibile in dettaglio, tipo che segnale riceve, perché torna indietro... Il quesito nasce dalla proposta di "modificare un normale servo da modellismo per renderlo a rotazione continua e quindi poter essere utilizzato per movimentare il robot", e io non so neanche come sia prima della modifica!

Grazie!

se cerchi vecchi messaggi (funzione "cerca" mettendo "modifica servo" come parole chiave) oppure con google, troverai tutte le risposte che cerchi... altrimenti dobbiamo ri-scrivere un papiro di roba ! :wink:

Eh gia', il giovanotto è un User, dovrebbe sapere come funziona, anche per non invadere il forum con gli stessi 'item' che alla lunga diventano defatiganti. Salutoni.

:( Chiedo scusa! Ho cercato solo "servo/i" e vi lascio immaginare quante volte è stato nominato senza spiegazioni sul funzionamento servo. Poi ho provato "funzionamento servo/i" "servo/i come funziona" "meccanica servo/i", ma non sono riuscito a trovare quello che cercavo e mi sono arreso pensando che il motore di ricerca non fosse il massimo, nel senso che non predilige i risultati che contengono più parole e possibilmente vicine fra quelle cercate (non fa neanche il tentativo singolare/plurale che google fa automaticamente). Perdonatemi, la prossima volta sarò più perseverante!

non ti volevo offendere :wink:


PS: guarda qui

http://www.ksp.it/rtorzi/servocomando.htm

Nessuna offesa! La pagina che mi hai consigliato è quanto di più sintetico e insieme esauriente che potessi desiderare!

...trovata con google in 10 sec netti :P

Scrivendo semplicemente "servocomandi" in google il terzo link che salta fuori e' una mia paginetta riassuntiva (utilizzo dei servocomandi), certo meno esaustiva di quella precedente.

quello che vuoi fare tu immagino sia questo:
http://stor.altervista.org/firstbot/page4/page4.htm

ci sono poi due alternative, mantenendo l'elettronica interna (e comandando il motore con i soliti impulsi), o come nel mio caso toglierla e comandare il motore con un driver esterno.

Mantenendo l'elettronica del servo basta mettere al posto del potenziometro due resistenze uguali (come avere il potenziometro regolato fisso a meta' corsa), impulsi maggiori di 1,5ms faranno girare il motore in un senso, minori nell'altro.

Visto quanto spesso ultimamente mi imbatto in discussioni in cui si menzionano i servi modificati, mi chiedevo: ma non ne vengono venduti di già predisposti per la rotazione continua? O che addirittura siano pensati per fare entrambe le cose?

Servocity ne propone di già modificati. I cosiddetti "servo argano" dovrebbero essere già a rotazione continua di serie. Cmq la modifica è piuttosto banale: si tratta di modificare le resistenze che comunicano al servo le posizioni di inizio e fine corsa. Si toglie il potenziometro e si mettono un paio di resistenze esterne di valore opportuno.