Funzionamento servi
 

Ciao a tutti, volevo chiedervi se mi sapete spiegare come funziona un servo. Il più possibile in dettaglio, tipo che segnale riceve, perché torna indietro... Il quesito nasce dalla proposta di "modificare un normale servo da modellismo per renderlo a rotazione continua e quindi poter essere utilizzato per movimentare il robot", e io non so neanche come sia prima della modifica!

Grazie!

se cerchi vecchi messaggi (funzione "cerca" mettendo "modifica servo" come parole chiave) oppure con google, troverai tutte le risposte che cerchi... altrimenti dobbiamo ri-scrivere un papiro di roba ! :wink:

Eh gia', il giovanotto è un User, dovrebbe sapere come funziona, anche per non invadere il forum con gli stessi 'item' che alla lunga diventano defatiganti. Salutoni.

:( Chiedo scusa! Ho cercato solo "servo/i" e vi lascio immaginare quante volte è stato nominato senza spiegazioni sul funzionamento servo. Poi ho provato "funzionamento servo/i" "servo/i come funziona" "meccanica servo/i", ma non sono riuscito a trovare quello che cercavo e mi sono arreso pensando che il motore di ricerca non fosse il massimo, nel senso che non predilige i risultati che contengono più parole e possibilmente vicine fra quelle cercate (non fa neanche il tentativo singolare/plurale che google fa automaticamente). Perdonatemi, la prossima volta sarò più perseverante!

non ti volevo offendere :wink:


PS: guarda qui

http://www.ksp.it/rtorzi/servocomando.htm

Nessuna offesa! La pagina che mi hai consigliato è quanto di più sintetico e insieme esauriente che potessi desiderare!

...trovata con google in 10 sec netti :P

Scrivendo semplicemente "servocomandi" in google il terzo link che salta fuori e' una mia paginetta riassuntiva (utilizzo dei servocomandi), certo meno esaustiva di quella precedente.

quello che vuoi fare tu immagino sia questo:
http://stor.altervista.org/firstbot/page4/page4.htm

ci sono poi due alternative, mantenendo l'elettronica interna (e comandando il motore con i soliti impulsi), o come nel mio caso toglierla e comandare il motore con un driver esterno.

Mantenendo l'elettronica del servo basta mettere al posto del potenziometro due resistenze uguali (come avere il potenziometro regolato fisso a meta' corsa), impulsi maggiori di 1,5ms faranno girare il motore in un senso, minori nell'altro.

Visto quanto spesso ultimamente mi imbatto in discussioni in cui si menzionano i servi modificati, mi chiedevo: ma non ne vengono venduti di già predisposti per la rotazione continua? O che addirittura siano pensati per fare entrambe le cose?

Servocity ne propone di già modificati. I cosiddetti "servo argano" dovrebbero essere già a rotazione continua di serie. Cmq la modifica è piuttosto banale: si tratta di modificare le resistenze che comunicano al servo le posizioni di inizio e fine corsa. Si toglie il potenziometro e si mettono un paio di resistenze esterne di valore opportuno.

Sì, sì, non era perché sia spaventato dalla modifica, ma mi pareva buffo che con tutte le applicazioni in cui la modifica è necessaria non si trovassero i servi già pronti così! O perlomeno mi sembrano molto meno diffusi di quanto servano! Sarà che si parla più spesso delle cose non comuni.

non sò se è l'argomento giusto ma visto che si parla di servi credo che ci possa stare la mia domanda senza dover aprire un'altra discussione

la domanda è:
se io devo far girare al contrario un servo non potendolo ruotare di 180 gradi, perchè si può montare solo in un modo, e non avendo il revers (si scrive così?) sulla radio perchè ha qualche anno sulle spalle ma visto che è in FM, ha 6 canali e non è computerizzata ed è l'ideale per quello che serve a me, come faccio?
non intendendomi di elettronica la prima cosa che mi è venuta in mente era di invertire il positivo e il nagativo dell'alimentazione ma non che mi fidi molto di questa idea

devi aprire il servo, e invertire i due fili che vanno dalla scheda ellettronica al motorino del servo. Cmq è un operazione che sconsiglio, visto che le radio computerizzate ora come ora sono molto economiche. Una radio senza reverse ti creerà sempre problemi di questo genere, inoltre aprendo un servo e mettendoci le mani c'è sempre il rischio di rovinare qualcosa (SGRATT..).

Il caso in cui l'ho utilizzato è stato quando con un canale dovevo comandare 2 servi, quindi per forza dovevo invertire la corsa di un servo. (Operazione molto banale a mio avviso, le piazzole sono ben distanziate quindi basta solo non perdere qualche pezzo per strada :wink:)

Ah dimenticavo... butta un occhio qui:
http://www.edimodel.com/pagine/articoli.html
ci sono molti articoli tra i quali anche il funzionamento dei servi B)

Non é sufficiente invertire solo i fili che vanno al motorino.

Bisogna invertire i fili che vanno al motorino, e invertire i fili del trimmer.
Il trimmer è quella resistenza variabile che è agganciata agli ingranaggi, vanno invertiti gli estremi lasciando in pace il centrale. Il perché è intuibile direi, il la resistenza del trimmer deve muoversi in corrispondenza del senso del motore...

già è vero, chiedo scusa :fiu:

ok grazie a tutti per le info

la radio computerizzata ce l'ho, una MX12, ma siccome stò facendo un camion e avevo in parte questa radio la olevo utilizzare visto che sarebbe perfetta per questo scopo, l'unico eventuale problema era questo del revers