Consiglio x uso improprio radiocomando
 

Ciao a tutti,

chiedo un aiuto in questo forum poiché vedo che ci sono persone molto esperte sull'argomento…

Vi spiego le mie esigenze.

Ho bisogno di usare un radiocomando per controllare un certo numero di servocomandi analogici di tipo classico, da 5 a 8 o forse più.

Fin qui nulla di particolare, ho visto che di radiocomandi in grado di fare ciò ne esistono diversi anche a prezzi molto accessibili.

Però ho anche la necessità di inviare dei comandi alla trasmittente tramite un PC. In altre parole, invece di un pilota, avrei bisogno che fosse un computer a "maneggiare" la radio.

So che molte radio prevedono l'opzione maestro allievo, e questa potrebbe fare al caso mio, ma dovrei sapere che tipo di segnali intercorrono tra le due radio.

Avete suggerimenti in merito? Modelli di radio idonei? (ho viso la Turnigy 9X, può andare bene?)

Grazie

Luke

Se vuoi dialogare con una radio tramite la porta trainer devi comunicare con lei in PPM. La turnigy andrebbe benone ma dipende come è l'applicazione, quasi sicuramente andrebbe modificata per poter montare un firmware opensource che ti permetterebbe ampio margine di manovra per miscelare il segnale che arriva dalla porta trainer. Se non vuoi modificare la radio puoi prendere la Taranis che ha lo stesso software con un vagone di risorse in più ma il prezzo sale un po'.

A questo punto mi fermo, non saprei dirti come fare per fare uscire un ppm dal computer. Sicuramente con un arduino o un raspberryp potresti risolvere in modo brillante ma quale sia questo modo nunlosò!

pc-pwm
 

non penso che con un pc tu possa generare un segnale da 700 microecondi a 2,2 millisecondi con pausa di 1,2 millisecondi per 8 volte ed ottenere un movimento plastico e coordinato dei servi, ti consiglierei di usare un arduino per generare i segnali e, tramite seriale o USB trasmettere dal pc i valori, ad esempio da 0 a 100 ( 0-100%) di ciascun canale : arduino provvederà a pilotare i servi

Quindi mi pare di capire che il segnale del trainer è esattamente quello che viene inviato in trasmissione? Ovvero una serie di impulsi intervallati di 20ms, con larghezza variabile tra 1000 e 2000 microsecondi circa?



Luke

Potrei aver capito male la domanda, ma mi sembra che la risposta sia no. Il segnale che proviene dal trainer viene elaborato e miscelato dalla radio in questione secondo certi criteri (nel caso di opentx può essere elaborato in maniera molto libera) e poi spedito in trasmissione via etere. Se intendevi dire che il protocollo è lo stesso, di nuovo no. Il protocollo di trasmissione trainer/master è un ppm che viaggia via cavo, il protocollo di trasmissione MODULO-RICEVENTE che viaggia via etere è molto diverso, più complesso e cambia in base alla marca e a volte modello di accoppiata modulo-ricevente. Se intendevi confrontare i PROTOCOLLI di trasmissione allievo/maestro e radio/modulo trasmittente allora si: i protocolli sono gli stessi in quanto la maggior parte delle radio (non tutte!) comunica col modulo in ppm.

Esiste qualche specifica del segnale trainer? Mi pare di capire che i simulatori accettano i segnali provenienti da questa connessione.

Per essere più chiaro, avrei bisogno di registrare, e riprodurre, una sequenza di movimenti analogici, con lo scopo di muovere un pupazzo (quindi niente di "volatile" e critico) secondo un certo programma, lasciando la possibilità di controllarlo manualmente con la radio.

L'idea di usare Arduino è valida, e la pratico spesso, ma in questo caso avrei bisogno di usare quasi esclusivamente componenti commerciali, riducendo al massimo, o meglio eliminando del tutto, il ricorso ad elettronica sviluppata in proprio.

Grazie a tutti

Ciao, dai un'occhiata a questo è nel caso puoi sceglierlo con l'attacco alla radio in tuo attuale o futuribile possesso CompuFly v2.0 USBtoPPM Converter - Flytron. se clicchi su more info ti permette di sapere info sul software che lo comanda e perché open source, è anche modificabile a tuo uso e consumo.
Riguardo la radio: prenderei senza alcun dubbio questa radiocomandi 8-20ch frsky | Jonathan.it vendita modellismo dinamico e droni online - spedizioni in 24 ore, proprio qui, prenotando la ed attendo che arrivi (Vs a ruba ...).

Buon lavoro

Grazie Longflyer,

ho finalmente capito che effettivamente la comunicazione trainer avviene in PPM, ovvero quello che con altre parole avevo descritto nel mio secondo post.

Ho trovato questo articolo sul PPM, che descrive bene il timing.

Penso di non avere problemi di sorta a registrare e riprodurre un siffatto segnale, veramente banale… In pratica su 8 canali si possono avere fino a 50 frame al secondo, quindi una velocità gestibile senza problemi da qualsiasi PC, ma anche da un semplice Arduino, magari interfacciato con una scheda SD per memorizzare le sequenze.

Molto più semplice di quello che mi sarei aspettato!

Grazie ancora a tutti!

Luke

P.S.: ho il sospetto che il segnale PPM possa venire registrato anche tramite una normalissima registrazione audio, digitale o analogica che sia. Farò delle prove e se a qualcuno interessa pubblicherò qui i risultati.

Luke