Problema angolo di rotazione servo
 

Salve a tutti, vi pongo subito il mio problema:
Sto preparando un supporto per una telecamera che devo calare in un pozzo per un'ispezione;
Devo far si che la camera si giri di 90° a destra e 90° a sinistra, per far questo, sono andato in un negozio di modellismo e ho chiesto un servo con queste specifiche capacità, il negoziante mi ha venduto un servo della "Power HD", il modello è 6001MG High speed sulla confezione sono riportate le seguenti caratteristiche:
Torque: 6.0/7.0 kg-cm
Speed: 0.16/0.14 sec/60°
Voltage 4.8/6.0 V
Weight: 56.0 (g)
Dimension 40.7x20.5x39.5 mm

Arrivato a casa ho provato il servo e questo non faceva un movimento di 90° a destra e di 90° a sinistra, si muove di poco, ad occhio manco 40°.
Ho provato a staccarlo dalla ricevente e muovendolo delicatamente con le mani ho notato che in realtà il suo raggio di rotazione è molto superiore ai 180° totali che a me servono.

Ora, premettendo che come elettronica sto utilizzando la ricevente e la radio a 2,4 GHz di un elicottero elettrico Lama IV, la mia domanda è:
è il servo ad essere sbagliato (cioè non è il tipo di servo che serve a me) o è la ricevente che gli limita il raggio di rotazione?
Nel caso sia la ricevente, come faccio a risolvere il mio problema? c'è un modo per regolarla?

Aspetto una vostra risposta.
Nello

Solitamente i servi normali fanno 90 gradi totali, 45 da una parte e altrettanti dall'altra. Se tu hai bisogno di 180 gradi di escursione, devi cercare un servo che abbia questa particolare caratteristica, o eventualmente un servo programmabile per farlo (lo sono alcuni servi Hyperion, per esempio).

Quindi non è la ricevente a limitarne la rotazione, devo andare a prendermela col negoziante che mi ha venduto una cosa qundo gli avevo chiesto tutt'altra cosa?

Se gli avevi chiesto 180 gradi, sì. Se non gli hai chiesto niente di particolare, mi sa che non puoi prendertela con lui.

la mia richesta è stata precisa e gli ho anche spiegato a cosa mi serviva

E' possibile provare ad aumentare le corse settando i limiti sulla radio più alti (se la radio lo permette) ma non credo che un servo standard possa comunque arrivare a 180°.
Non so che spazi hai ma uno stupidissimo gioco di leve tuttavia potrebbe bastarti per far effettuare alla telecamera un movimento di 180°

si lo sò, ma sto costruendo una cosa che deve essere leggera e compatta, e poi se ho pagato per una determinata cosa...

Questo è fuori discussione...
Se ordino pesce e pago pesce non mi possono dare pizza
(con tutto il rispetto possibile per la pizza)

prenditela pure con il negoziante.. come al solito ti ha rifilato la prima cosa che aveva spacciandotela per quella che cercavi..

la cosa che tu vuoi fare è di più facile realizzazione facendola che giri a 360.. i servi a rotazione continua sono più "trovabili" rispetto a quelli che fanno 180°..

fatti un giro su questo sito..

Servos & Accessories

Ecco, infatti io avevo chiesto un servo a rotazione continua, ma mi hanno fatto una faccia stupita...nn ne avevano.

Attendo i più esperti, ma penso che a te serva un servocomando modello "verricello", tipo quelli che si utilizzano nelle barche a vela, tipo il "regatta" della Graupner. Attenzione che, sempre se non ricordo male, quei servi non hanno il finecorsa.

Qualche link:

Gianni Modellismo - HITHS785 MAXY SERVO A VERRICELLO x VELA

Graupner Regatta Servo Specifications and Reviews

http://www.baronerosso.it/forum/navi...o-regatta.html

Pololu - GWS S125 1T 2BB Sail Winch Servo

Cerca su google "winch servo".

Saluti
Alevilla

Grazie mille, ma penso di aver risolto, ho aperto un vecchio micro servo e l'ho modificato, ora è un servo a rotazione continua...

In linea di principio, ti serve un servocomando per robotica piu' che per modellismo, che fa di default un movimento di 180 gradi. HiTec ne fa, sono sempre di formato standard e di alta coppia, dal momento che sono pensati per attrezzare braccia meccaniche.

Torna dal tuo negoziante e fagli presente nuovamente quello che ti serve, e il fatto che quello che ti ha dato non ha le caratteristiche che hai chiesto. Se ti ha potuto fornire un HiTec dal suo magazzino, sicuramente ti puo' procurare un servocomando della linea per robotica.

N.B. Occhio, non sono soluzioni "a buon mercato". Valuta anche di usare il tuo servocomando normale da modellismo e aggiungere due ingranaggi in moltiplica per ottenere il movimento voluto...