Turnigy e Companion9x
 

La Turnigy9, radio straconosciuta e già di base buona radio con ottimo rapporto qualità prezzo, come tanti sanno, aumenta le proprie prestazioni modificandone il software.
Allo stato attuale quello più conosciuto è Er9x che usa Eepe come programma d'interfaccia.
In quest tread, invece, si intende approfondire il suo "fratello" Gruvin9x che usa come interfaccia il programma Companion.
Vi prego, quindi, per evitare confusione e fuori temi, di fare riferimento qui solo a quando concerne l'uso di Companion e Gruvin. Per l'hardware e la Turnigy in genere, c'è il bellissimo tread straconosciuto e per Eepe un'altro ancora.

Per iniziare linko qui un settaggio fatto con Companion per un aliante DLG.
C'è un butterfly che entra azionando lo switch del THR e che lavora in contemporanea sgli alettoni (flappandoli) e sull'elevatore (per compensare picchiando).
C'è una doppia miscelazione sullo switch AIL, che miscela alettoni, elevatore e direzionale.
Ci sono 4 fasi di volo:
- con lo switch dell'ELE si passa da NORMALE a LANCIO
- poi ci sono le altre due fasi governate dallo switch ID 0/1/2
le fasi hanno trimmate indipendenti.
ovviamente i dual rate, l'expo, le corse e i reverse sono da personalizzare sul proprio modello.

Companion ha ancora un po' di cosette da migliorare, ma si avvia a diventare il punto di riferimento per quanti usano le fasi di volo in modo standard.

Grazie a Romoloman per lo sforzo profuso fin'ora e per tutti quelli che hanno, passo passo, aiutato.

Ecco i punti base del settaggio per il DlgAle

Mixers
CH01 +100%THR Switch(THR) Curve(c1)
CH02 +100%AIL
+100%THR Switch(THR) Curve(c1)
+100%AIL Switch(ID1) Offset(-10%)
+100%AIL Switch(ID2) Offset(5%)
R +100%RUD Switch(ELE) Offset(10%)
CH03 +100%ELE
+100%THR Switch(THR) Curve(c1)
+30%AIL Switch(RUD)
CH04 +100%RUD
+50%AIL Switch(RUD)
CH05 -100%AIL
+100%THR Switch(THR) Curve(c1)
-100%AIL Switch(ID1) Offset(10%)
-100%AIL Switch(ID2) Offset(-5%)
R -100%RUD Switch(ELE) Offset(-10%)

Curve
1 pt pt 2 pt 3 pt 4 pt 5
-100 -50 0 0 0

Spero sia utile a quanti so vogliano avvicinare a Companion9x :)

Un'unica considerazione.... il setup da te proposto funziona sia con er9x che con gr9x.
Non hai usato le fasi... hai usato degli switch....
(in realtà simulando delle fasi) cosa che avevo sempre detto essere possibile anche con er9x.
le fasi di gr9x sono più comode, in quanto consentono di gestire i trim separati senza usare gli offset...

Ho creato delle fasi (infatti nella videata prendono il nome) e poi accoppiate a degli switch.
Non so se il percorso è giusto, sono partito dai dati di Er9x in effetti.
Grazie ancora :)

Ciao Mascalzone, ok la creazione delle fasi ma poi devi assegnarle e nei mix che hai riportato non vi è traccia di nessuna associazione di un mix ad una fase di volo ... :wink:

PS. Io al momento godo solo di companion e non vi è alcuna traccia di fase inserita :(

Avevo bisogno, oltre che a trimmare in modo indipendente le parti mobili nelle fasi, anche l'accoppiata alettoni in modo indipendente (salgono di x per il lancio, scendono di y in termica) questo movimento l'ho creato con gli offset, mentre il piano di coda lo uso con i trimm separati per fasi.

Ah, ok! I mix in fondo non sono tutta la programmazione del modello ... :)

sto studiando per mettere anche i flapperoni in coppia nelle fasi, in modo da trimmarle poi da un potenziometro della radio e non solo dai mix. In questo modo non ci sarà bisogno di accedere al settaggio radio per regolari le escursioni dei flapperoni diversi per fase di volo.
Quelle sopra credo siano dati di base buoni come partenza (funzionano ma migliorabili) magari smanettandoci in diversi si arriva prima all'optimum. :)

mmmhhh ... pericoloso non trovi? I potenziometri non sono i classici input digitali quali i trim liberi ... cosa succede se entri nella fase ed hai i potenziometri già spostati? Li vedo bene solo nella fase di collaudo del modello e quindi delle angolazioni necessarie e per poi cambiare programmazione :wink: ... e da qui la mancanza di opportuni altri comandi che la T9x non offre!

Leggevo però che dopo la nuova cpu dedicata per la T9x, si sta pensando ad una radio indipendente dalla Turnigu, assiemabile a piacere con anche arduino e relativi nuovi comandi ... :uhm:

allora qual'è il modo per spostare in coppia i flapperoni da dentro le fasi, senza usare l'offset? :wink: ci riesci? :P

No, no non mi fraintendere: fai bene così MA, al Tuo posto, procederei con i potenziometri solo per capire bene quale è il grado giusto (quindi in una fase di setup del modello in volo) ... poi però riprogrammerei il modello per non avere gli incovenienti di un potenziometro. La soluzione vera credo passi per un trim libero che però la T9x ancora non dispone ... :( e purtroppo non si può nemmeno liberare logicamente quello del gas -_-

imho