L'Arduino (Rx) non sarà minimamente interessato da eventuali variazioni di curva: il segnale dalla radio avrà sempre il medesimo range temporale, l'associazione comando-larghezza di segnale la gestirà la radio ... se poi devi fare anche la radio con un diverso Arduino, gestirai solo una linearità e tralasciando l'implementazione di curve.

Io vorrei far generare direttamente il segnale ad ARDUINO, senza radio.