Mah...io sono fuori strada o mi sono perso qualche passaggio o ci stai a sfotter..perchè devi modellizzare lo scafo per andare a fare delle misurazioni? Addirittura il tuo sistema terrà conto della forma dello scafo per farlo navigare?? Siamo tutto orecchie..

Si esattamente, per effettuare il controllo mi serve un modello che descriva la dinamica dell'oggetto! Detto in modo banale, il controllore deve aspettarsi cosa succede se da una sgasata! :icon_rofl In realta non mi serve proprio la forma dello scafo ma l'area della sezione bagnata piu' grande per modellizzare l'attrito. Se fosse un catamarano al max potrei considerare la somma delle aree dei 2 scafi, pero' vorrei evitare.

scusa chip ma alla fine che misure devi fare con questa barca automatica?

se devi andare sopra le alghe copiati questo catamaranohttp://www.google.it/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=9&cad=rja&u act=8&ved=0CFUQtwIwCA&url=http%3A%2F%2Fwww.youtube .com%2Fwatch%3Fv%3DYoGKmoUfNao&ei=mN5dU-HwPMrXPbntgKAO&usg=AFQjCNEbJ28RhZbiZhnfW8tECCW6o4j rmg&bvm=bv.65397613,d.ZWU

eccoti un idea...io la usero per la pesca,ma da come ho capito potrebbe fare al caso tuo...ciao.http://www.baronerosso.it/forum/mode...ata-pesca.html

le misure sono misure sulla qualità dell'acqua, ma non è di quello che mi devo occupare io personalmente. La finalità del mio progetto è il drone stesso. Nella sua progettazione (componentistica ovviamente) e controllo.

La mia scelta è ricaduta su una chiatta, data la sua semplicità di costruzione e robustezza, come da consiglio di Pierpi! :fiu: :D

Ora appena ho un po' di tempo ultimo i progetti e ve li posto!
e poi si inizia la costruzione!