Cosa costino gli ULN non ne ho idea, i BDX53 circa 50 cent, un ULN altro non è che un' array di transistor darlington, praticamente 4 bdx in un unico contenitore, solo che le correnti sono nettamente inferiori.
Per chi utilizza un alimentatore da PC modificato si puo montare un connetore Molex al posto dei morsetti d'alimentazione, il passo è il medesimo e si eliminano i regolatori U1-U2 ponticellando ingressord uscita, ed i condensatori C2-5-6-7.
Nel frattempo ho aggiunto i diodi supplementari sui finali, per cui Rev.C del PCB.
Volendo rimane sempre la possibilità di sostituire i Darlington con dei Mosfet, l'ideale sarebbe mettere dei logic level, ma dovrebbe funzionare anche con dei normali IRF530.

Ciao.
Daniele

Yes ai sia la MM2001 con solo la miglioria
dello sbroglio fatto in modo piu cristiano e con il lato temp migliorato e l'aggiunbta del ic duffer che la versione con la mod Burelli
montata in diretta con gestione finecorsa piu idonea anche per piccole frese occhio che anche nella Mod Burelli se non ricordo male
è da calcolare in caso di alim diversa la resistenza di limitazione.

Un circuito poco ortodosso per provare ad implementare il bilpolare sulla mm2001, visto che i motori sulla mm2001 dovrebbero essere controllati in wave drive mode, ossia 1 fasa eccitata alla volta, nella sequenza 1,3,2,4.
Manca il controllo della corrente e poi provo a trucidare un 298. boom!!
Magari non brucia subito:icon_rofl

Naa ci sarebbero sempre le res da tarare e non il beneficio del chopper
io sono per la via di prendere i segnali step e dir a valle del IC buffers
senza prendergli e fargli passare per il PIC e passarli al L297
in accopiata con L298 ma per questo ci sta gia la PWM2001:icon_rofl
Anche se si riuscirebbe a farlo si questa sarebbe tutto in una Eurocad

diventa strapiena...una sola resistenza in più ed esplode il PCB..:icon_rofl
no dai, io rimarrei fermo qui: modulo da 8A e miglioramenti vari surclassano già la MM2001 normale...savio a quando il primo prototipo?:hangry:

Il circuito base dovrebbe essere una cosa del genere, magari un giorno lo faccio.:ubriachi:

Ma no dai qualche buco libero è rimasto ancora sul pcb...
...quelli delle viti di fissaggio per esempio:icon_rofl

oppure si potrebbe forse, non me ne intendo tanto, predisporre un "attacco" per aggiungere in un secondo momento lo stadio per il bipolare...
non so se è fattibile...non so se mi sono spiegato:P

Per fare quello che dici basta uno streep passo 2,54
a valle del IC Buffers sui segnali step e dir

Per il primo prototipo sicuramente a breve appena
arriva il tonner spero che riaprano per la sett Prox
ho provato a samparlo da amici ma non viene bello scuro
come con la mia 2600n<_<

Faccio quello della mm2001 con i fori per fissare gli ULM
ma qui tra lavoro e il mare a due passi dopo il lavoro
la vedo dura mettersi a saldare e forare il PCB:icon_rofl

Savio stampalo in quadricromia che viene uguale, oppure blu, o rosso o giallo.
Un colore qualsiasi di quelli che ti sono rimasti.