La mia Cnc autarchica
 

Vi presento la mia CNC che ho definito "autarchica" perchè la filosofia di progettazione è stata quella di utilizzare al meglio dei materiali molto comuni assemblati però con soluzioni progettuali che permettessero di limitare al max tolleranze e giochi.
Per amore di verità non posso rivendicare la paternità del progetto, il tutto è nato l'estate scorsa complice un numero della rivista francese MRA acquistato per caso in una edicola molto fornita; all'interno un articolo molto ben fatto prometteva di realizzare una cnc con buone prestazioni ad un prezzo irrisorio, 100 euro elettronica esclusa :)
conscio dei miei limiti progettuali oltrechè realizzativi mi sono rivolto ad una persona che ha lavorato 40 anni in ambito aeronautico progettando tra le altre cose proprio attrezzature (e questa "impronta" si può chiaramente notare nell'uso ad esempio dei ribattini nell'unione delle parti in alluminio), mio padre.
Il genitore in oggetto non se lo è fatto ripetere 2 volte e dopo aver letto, riletto, e aver rimuginato sull'articolo fino all'autunno se n'è uscito fuori dicendo "Si può fare, ha delle soluzioni costruttive intelligenti ma si può migliorare" e così da un miglioramento all'altro del progetto originale è rimasto solo il piano di appoggio in mdf e l'architettura generale tutto il resto è stato diciamo "inventato". A questo punto so già che molti di voi staranno pensando "e bravo e tu che hai fatto nel frattempo?"
bene, la risposta è semplice, mio padre è "forte" nella meccanica e nell'elettronica ma in ambito informatico è una "pip..." ehm, una "frana" quindi io mi sto occupando adesso dell'interfacciamento delle meccanica con la scheda 3D Step e della configurazione di Mach3.
Le dimensioni di tutta la struttura sono di circa 600x400mm, il piano di appoggio è in mdf,l'asse X scorre su 2 carrelli cuscinettati, le guide lineari per l'asse Y,Z sono delle "costosissime" guide per cassetti prese al Castorama a circa 2 euro la coppia leggermente "modificate" per diminuire i "giochi", le barre filettate sono comunissime barre prese in una ferramente ed hanno passo di 1mm, i motori sono dei 200passi da 2Amp, gli accoppiamenti tra barre e motori sono in ottone.
L'elettronica è una scheda 3D Step acquistata in Kit e montata senza modifiche.
Al momento sono in fase di configurazione della macchina con MAch3, la velocità purtroppo non è entusiasmante, sono a circa 400mm/min sull'asse X e riesco ad avere un avanzamento fluido di 500mm, con velocità superiori ho perdita di passi e lamenti vari dai motori, sto andando avanti per prove ed errori quindi c'è la possibilità che questi dati migliorino nei prox giorni (sperem).
Come in ogni opera che si rispetti è giunto adesso il momento dei (doverosi) ringraziamenti che vanno (in ordine sparso)
a Lillo per avermi dato l'opportunità di vedere una Cnc dal vivo, a Ferdi per avermi fatto vedere cosa si poteva fare con macchine di questo tipo e per i consigli sull'elettronica e i motori ed infine per ultimo (ma certamente non tale) a mio padre per aver portato a termine un lavoro di questo tipo nonostante i problemi dovuti alla distanza (viviamo molto lontani tra noi) ed alla mancanza di mezzi tecnologici per lo scambio di informazioni (leggi computer e internet).

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Viva l'autarchia....
Bella realizzazione, semplice ma con buone soluzioni tecniche.
L'unica cosa che farei è portare la trasmissione anche sull'altro lato dell'asse x ( o con cingia o con alberino come fatto da Akita) per far trascinare il carrello da ambo i lati.
Complimenti.

Complimenti per la realizzazione! Adesso si vede molto meglio.
Certe soluzioni sono davvero degne di nota, come il fermo superiore del dremel.

Non mi ero accorto del sistema di trascinmento laterale dell'asse X. Forse potrebbe incidere anche questo nella ridotta velocità con cui stai combattendo.
L'asse Y come si comporta? Riesci a raggiungere velocità maggiori rispetto all'asse X?

Hai provato a contrastare l'avanzamento sull'asse X con la mano? Ci riesci facilmente? Non dovresti riuscirci...

Ciao Adso,
ti rinnovo i miei complimenti anche da questo forum.
Anche se i complimenti dovrei farli a tuo padre.
È una persona che sicuramente vorrei incontrare, si capisce subito che ha dell’inventiva oltre che doti costruttive.
Apprezzo sempre molto il vedere delle realizzazioni che escono dalla “classica” impostazione strutturale.
Chiaramente quando si fa qualcosa di nuovo e di diverso è facile trovare qualche punto da correggere (forse), ma è grazie a queste “diversità” che la tecnologia e l’evoluzione continua.
Se tutti noi percorriamo la stessa strada…………arriviamo sempre nello stesso posto.

Per quello che concerne le velocità degli assi, considerando che tu usi barra con passo 1 mm, avere velocità di 500 mm/min è già tanto (vai a ½ passo o passo intero?).
Tu hai visto la mia fresa andare a velocità superiori, ma è anche vero che io uso barra con passo 4 mm, quindi è come tu andassi a 2000 mm/min.
I motori passo passo hanno un limite “tecnologico” di velocità di rotazione, oltre il quale calano vistosamente di coppia.
Ti mando comunque una mail privata per alcuni suggerimenti sull’impostazione dell’elettronica.

Ciao e di nuovo tanti complimenti (a tuo padre ovviamente :D)

Ferdi

Grazie a tutti per i feedback :)

@Ferdinando
in effetti ho il dubbio per quanto riguarda half/full Step, dai jumper che vedo sulla scheda dovrei essere in Full ma ti contatto in Mp per una conferma; Se hai suggerimenti sono sempre ben accetti.

Ciao

...
a mio padre per aver portato a termine un lavoro di questo tipo nonostante i problemi dovuti alla distanza (viviamo molto lontani tra noi) ed alla mancanza di mezzi tecnologici per lo scambio di informazioni (leggi computer e internet).

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Provo a riesumare questo post sperando che ADSO lo noti perchè non riesco ad aprire le foto e mi interesserebbe vedere la soluzione del carrello lungo le guide asse X.
Chiedo se le puoi ripostare.
Grazie per la cortesia.
Saluti da Fornovo
P.S. Ho trovato la tua discussione sul tread di Gregnapola:
La mia ...FRESA homemade che più homemade non si può :-P

Fornovo hai un mp :)

Ecco le foto mancanti

Ti ho mandato um mp con il mio mail, attenzione: libero è scritto senza la "l"
Grazie per la cortesia.
Saluti Enzo

Davvero un gran bel lavoro..... scusa però se mi permetto, ma da quello che vedo le dimensioni del materiale che puoi lavorare sono limitate dal ponte y: il quale scorrendo così basso insieme alla x andrà a sbattere sul pezzo. Molte cnc hanno infatti il ponte y in alto. Spero di essermi confuso nel vedere le foto e ti rinnovo i complimenti.
Ciao

Si, è così ma del resto il progettista pensava di tagliarci solo delle tavolette :)

P.S. hai scritto Y ma intendevi Z giusto? perché io mi riferisco a quello