CNC Motori in continua
 

nata per curiosità, una risposta su un forum e subito domande!!! che bello!!!
Chi ha mai provato ad usare motori in continua per il posizionamento?

è vero... molte domande a cui tu non hai ancora dato risposte...

non menare il can per l'aia e mostraci la tua creatura, dopodiche potremo parlare del posizionamento ad anello chiuso e delle rampe di accelerazione e decelerazione se vuoi, ma ora che hai lanciato il sasso non puoi nascondere la mano... (ammazza se so proverbiale stasera!)

ok!!
domani ne farò.....
alqune informazioni prima:
asse Y 1000mm asse X700mm asse Z300mm
elettromandrino attaco cono morse2 motore.... una vecchia smerigliatrice angolare dotata adesso di regolatore di giri
il banco è di carpenteria metallica saldato poi spianato
Gli assi cho ho usato sono dei HIRATA li ho recuperati da un vecchio robot, aveva fatto solo una fiera praticamente nuovi...

non è tanto il posizionamento che mi preoccupa ma l'interpolazione tra gli assi.

Adesso come fate ad interpolare gli assi?
in rete ho visto tanti programmi che utilizzano la parallela del pc per inviare step e dir, è compito del'interfaccia a gestire le interpolazioni sui3 o piu' assi
io per esempio uso mach 2 ottimo, mi scrivo i g-code e via!!!

un po' di foto e video....
lo so esteticamente non è un gran che ma lavora bene, ci faccio un sacco di pezzi lavoro allumini,acciaio tra cui K720, EMIL.....
Torna un sacco utile la grande area di lavoro, ci fisso piu' pezzi grezzi e via!!!
Nonostante sia hobbystica io ci faccio produzione in piccole serie, pezzi speciali, che alcuni miei clienti mi chedono alla sera per la mattina!!!!

Ciao, sto pensando di costruire una cnc e mi ero quasi deciso ad utilizzare dei pp quando ho letto il tuo forum ed ho subito ricambiato idea. Vorrei proprio cimentarmi nella progettazione con dei motori in continua. Il problema fondamentale è la progettazione del controllo, tu come l'hai risolto?cosa utilizzi per la retroazione? quali PIC? ti prego ho bisogno di dettagli.
Grazie ciao