Disegno di partenza in che formato? Presumo una immagine raster (BMP GIF JPG ecc). Esistono dei programmi di conversione da raster a vettoriale (io uso il Corel Trace che si trova nel pacchetto corel draw) comunque prova a cercare con un motore di ricerca qualcosa del genere:
"bmp2dxf" o "bmptodxf" o "jpg2dxf" ecc magari trovi qualcosa che va.
I risultati comunque non sono mai adatti ad un immediato uso della cnc, spesso bisogna ripulire il disegno ottenuto, tramite cad, da tutte le imperfezioni della conversione. Esempio: se converto una linea il programma non sempre ricrea una linea vettoriale data dalla congiunzione dei punti di partenza e di arrivo, ma una infinità di zig zag (tantissimi segmenti) che rallentano tantissimo il lavoro della fresa.
Spesso, se il disegno non è composto da troppi dettagli, preferisco importarlo in cad e ripassarlo con gli strmenti di disegno (linee, cerchi, elissi, archi, ecc ecc) il risultato è garantito.....