che ti devo dire ? quei bracci robotici sono bellissimi, ma non credo siano cosi precisi da tagliare una'ala, il fatto che hai pochi passi per tutta la corsa utile del braccio...
conta che i miei motori da 200 step facendo un giro completo fanno avanzare di 1,25mm gli assi.... certo per una taglia poli è anche troppo, ma credo che con i servi invece sia troppo poco..
comunque a sto punto sono curiosissimo di come farai :wink:
tienici informati :)


ciaooooooo

Per pilotare i bracci (anche le cnc :) ) esistono dei metodi tipo Microscribe (ma più economici) che ti permettono di controllare i movimenti con rapporto 1:1 , in pratica ti basta seguire il contorno di un profilo con il tastatore affinche il braccio faccia lo stesso.

Ecco di cosa sto parlando, in pratica un evoluzione del patografo.

YouTube - Robot Arm Remote Control Interface

Molto carino, ma la coppia e la precisione sono assolutamente insufficienti per una CNC

Per la precisione vedremo dopo le prove ma come vedi dal video non è che può sballare di tanto, per la coppia non ci sono assolutamente problemi per una CNC taglia poli, con i servo attuali da 28kg e oltre che puoi anche accoppiare, altrimenti ce l'armagedeon dei servo il Tonegaw Seiko da 91Kg che ti sposta anche il tavolo.
:lol:

il problema e' sempre il rapporto di demoltiplicazione.

se deve spostare il braccio di 10 cm, la coppia va divisa per 10 e l'errore di posizionamento moltiplicato per 10 !!

Se devi fare uno spostamento di 40 cm (minimo per una corda di un modello) avrai coppia diviso 40) e precisione altrettanto.

secondo me stai a fa una stupidaggine immensa...
ti rendi conto che conviene fare una mm2001?
io adesso mi so fatto dei giri su google e ho scoperto che cosa sia...
la mm2001 100euro di elettronica (cioe come l'elettronica preventivata da te per il tuo progetto) si e vero che l'mm2001 ha la meccanica piu costosa, ma siccome deve tagliare polistirolo e quindi il burro!la meccanica quasi quasi la fai di cartone!c'e!non so se mi spiego!!!
dai scherzi a parte, la meccanica a dire un assurdita di costa altri 100euro...
e con 200euro hai fato una cosa perfetta!

e poi nel video che hai postato come allegato hai fatto caso che l'ultimo cubo non lo mette attacato agli altri 3?
non e un errore di chi ha impostato il braccio!e un limite del braccio!lo diceva anche l'ultimo utente che ha postao in pg 1!!

Conviene fare la mm2001 ? Probabilmente al momento si perchè è da molto che tanta gente ci lavora risolvendo vari problemi, economicamente anche se la mm2001 costasse meno è un progetto limitatissimo, con l'altra fai tante cose in più e controlli 32 canali bidirezionalmente, con possibilità di pilotare anche stepper.

La parte meccanica va sicuramente sviluppata in base alle prove sul campo.

L'allinamento dei cubi è un demo può essere stato fatto in diversi modi più o meno grossolanamente, usano spesso joypad ps2 registrando i movimenti fatti dall'umano che lo controlla o anche il mouse tutti sistemi assolutamente approssimativi, escludo che per fare quella demo abbiano programmato il codice.

per vedere se è preciso, mettigli in "mano" una matita e fagli disegnare un profilo, un cerchio, un quadrato.. e vedi un po se te li fa precisi, cosi tagliamo la testa al toro :wink:

ciao

Sicuramente interessante, tienici informati !

Ciao

Lele