Taglio Poli (Strana)
 

Cutter Filo Caldo (easy)

Sto iniziando un progetto di una taglia poli non convenzionale con questi ingredienti:

1) 6 Servo Standar (Hitec ecc. ecc.)
2) Staffette supporto servi alluminio
3) Elettronica Lynxmotion + Software
4) 1 Paccho Batterie 6v (quelli dei nostri modelli)
5) Filo da taglio Proxxon e relativo trasformatore regolabile

Sostanzialmente si tratta di costruire 2 bracci robotici sempificati al massimo che tengano in tenzione il filo, la precisione non sarà centesimale ma visto che parliamo di taglio poli dovrebbe andare bene comunque, la cosa interessante che con pochissimo sforzo si può costruire un tastatore per campionare oggetti e riprodurli in pochi minuti.

Appena monto tutto vi mando le foto^_^

interessante, dai posta qualche foto, che così non si capisce molto! :wink:

In pratica sono 2 bracci come quello della foto ma semplificati togliendo qualche movimento\servo che per la taglio poli non serve.

Scusa ma non ho capito bene quale software intendi usare, esiste già o lo devi sviluppare ?

Ne esistono tanti in base all'elettronica che scegli x pilotare il tutto, nel caso specifico con la scheda SSC-32 (gestisce 32 servo) ci sono 2 software già pronti che possono fare tutto quello che serve con il minimo sforzo.
La scheda si collega al pc via seriale, il software permette di muovere i servo in varie modalità: Joystick, tasti, mouse, comandi da linee di codice, si possono posizionare i servo e registrare la posizione per poi ripeterla in auto.

minchia!:o:
fregnissimo!
non e che fai un tutorial su come costruirlo?oppure mi posti il link di dove hai trovato il tutorial che stai seguendo?
non voglio essere indiscreto ma tutto quanto costa?piu o meno?

Se cerchi lynxmotion trovi tutto compreso il distributore italiano, per i prezzi dipende cosa ti serve, se hai i servo in casa e ti serve solo elettronica e software con 100e hai finito, la meccanica te la puoi costriure come meglio credi in metallo fibra plastica o legno, chi ha una cnc in 30 minuti disegna e taglia tutto :)

ciao
ma come fai a fagliare un'ala ? ovvero il filo come lo tieni ? ma sei sicuro poi della precisione ? alla fine il tutto è mosso da servocomandi e non credo siano precisi come i motori passo-passo..

ciao

Per darti un idea rapida il filo è come tenerlo con 2 dita x mano e muovere i bracci per eseguire la forma da tagliare, per la precisione sicuramente non sarà elevata ma se devi tagliare un cilindro di 3 mm di diametro potra sballare di 0.5mm +\- cosa trascurabile per questo tipo di lavorazioni.
I servo li puoi considerare motori passo passo in quanto in base al tipo di impulso che ricevono si muovono di conseguenza e quindi si possono posizionare con estrema precisione.

il problema e' che un servo fa al massimo 180 ° di rotazione

UN passo/passo su una CNC fa svariate decine di giri per muovere l'asse di pochi mm

Nella mia CNC per avanzare un asse di 12 mm il motore fa un giro completo, quindi 400 passi

Consideriamo che la precisione di un servo possa essere di 1°. COnsiderando che il servo al massimo fa 180° di escursione avrai 180 passi...

Con questi devi effettuare uno spostamento di tutta la lunghezza dell'asse

Precisione ??? Se stai sul cm potrai essere contento ed inoltre con una coppia ridicola.....

Non credo possa funzionare

che ti devo dire ? quei bracci robotici sono bellissimi, ma non credo siano cosi precisi da tagliare una'ala, il fatto che hai pochi passi per tutta la corsa utile del braccio...
conta che i miei motori da 200 step facendo un giro completo fanno avanzare di 1,25mm gli assi.... certo per una taglia poli è anche troppo, ma credo che con i servi invece sia troppo poco..
comunque a sto punto sono curiosissimo di come farai :wink:
tienici informati :)


ciaooooooo

Per pilotare i bracci (anche le cnc :) ) esistono dei metodi tipo Microscribe (ma più economici) che ti permettono di controllare i movimenti con rapporto 1:1 , in pratica ti basta seguire il contorno di un profilo con il tastatore affinche il braccio faccia lo stesso.

Ecco di cosa sto parlando, in pratica un evoluzione del patografo.

YouTube - Robot Arm Remote Control Interface

Molto carino, ma la coppia e la precisione sono assolutamente insufficienti per una CNC

Per la precisione vedremo dopo le prove ma come vedi dal video non è che può sballare di tanto, per la coppia non ci sono assolutamente problemi per una CNC taglia poli, con i servo attuali da 28kg e oltre che puoi anche accoppiare, altrimenti ce l'armagedeon dei servo il Tonegaw Seiko da 91Kg che ti sposta anche il tavolo.
:lol:

il problema e' sempre il rapporto di demoltiplicazione.

se deve spostare il braccio di 10 cm, la coppia va divisa per 10 e l'errore di posizionamento moltiplicato per 10 !!

Se devi fare uno spostamento di 40 cm (minimo per una corda di un modello) avrai coppia diviso 40) e precisione altrettanto.

secondo me stai a fa una stupidaggine immensa...
ti rendi conto che conviene fare una mm2001?
io adesso mi so fatto dei giri su google e ho scoperto che cosa sia...
la mm2001 100euro di elettronica (cioe come l'elettronica preventivata da te per il tuo progetto) si e vero che l'mm2001 ha la meccanica piu costosa, ma siccome deve tagliare polistirolo e quindi il burro!la meccanica quasi quasi la fai di cartone!c'e!non so se mi spiego!!!
dai scherzi a parte, la meccanica a dire un assurdita di costa altri 100euro...
e con 200euro hai fato una cosa perfetta!

e poi nel video che hai postato come allegato hai fatto caso che l'ultimo cubo non lo mette attacato agli altri 3?
non e un errore di chi ha impostato il braccio!e un limite del braccio!lo diceva anche l'ultimo utente che ha postao in pg 1!!

Conviene fare la mm2001 ? Probabilmente al momento si perchè è da molto che tanta gente ci lavora risolvendo vari problemi, economicamente anche se la mm2001 costasse meno è un progetto limitatissimo, con l'altra fai tante cose in più e controlli 32 canali bidirezionalmente, con possibilità di pilotare anche stepper.

La parte meccanica va sicuramente sviluppata in base alle prove sul campo.

L'allinamento dei cubi è un demo può essere stato fatto in diversi modi più o meno grossolanamente, usano spesso joypad ps2 registrando i movimenti fatti dall'umano che lo controlla o anche il mouse tutti sistemi assolutamente approssimativi, escludo che per fare quella demo abbiano programmato il codice.

per vedere se è preciso, mettigli in "mano" una matita e fagli disegnare un profilo, un cerchio, un quadrato.. e vedi un po se te li fa precisi, cosi tagliamo la testa al toro :wink:

ciao

Sicuramente interessante, tienici informati !

Ciao

Lele

ecco giusto!
minkia!:o:ma come ti vengono queste idee?:mellow:ma piu che altro come ti arrivano alle orecchie???:o:
mah!io penso sia impossibile...cioe si puo fare ma chissa quanto e difficile...
ovvio che ho 20anni studente di architettura^_^..tu potresti benissimo essere un ingegnere elettronico o meccanico:wacko:...appunto, quanti anni hai?lavoro?
epoi non scordare di darci qualche link inerente a queste idee, tipo quella del pad ps2!:P

Guarda qua:

YouTube - Ps2 Robot Control
YouTube - WiiBot
YouTube - Wiimote Controlled Robot Arm

Non c'è bisogno di fare prove di precisione disegnando, con questo sistema non può che fare gli stessi movimenti:
YouTube - Robot Arm Remote Control Interface

Va verificata invece nel caso di controllo via software discorso un pò più complicato.

N.B. Come vedrai dai video sono cose alla portatata di tutti non serve essere un ingenere Nasa.

Se quella tu la consideri precisione... buon lavoro.

I commenti che stiamo facendo alla tua (peraltro ottima) idea, sono finalizzati a non farti perdere tempo e denaro per un progetto che poi non otterra' i risultati sperati, forse anche a fronte di esperienza vissuta..

Se invece credi che spariamo castronerie... libero di pensarla come vuoi...

Una cosa sono dei giochini, altra e' la precisione richiesta da un sistema di fresatura/taglio a filo caldo, pur considerando che in ambito modellistico le tolleranze sono abbastanza lasche !!!

pensa che solo per il filo a caldo la trazione da dare al filo e' di pparecchi kg, ben superiore al peso del braccio che hai indicato come tua idea......

una tolleranza di 1 decimo di millimetro e' gia' troppa se si vuole ottenere un buon risultato....

Comunque buon lavoro, sono molto interessato ai risultati che riuscirai ad ottenere (senza usare un braccio Comau !!!)

Guarda da Novembre inizio i lavori del primo prototipo una cosa molto semplice giusto per saggiare la precisione, 2 servo 4 strisce di alluminio per collegarli e 10 euro di componenti elettronici, di soldi se ne spendono veramente pochi.

La trazione del filo è non è assolutamente un problema il servo muove l'arco che puoi tendere quanto ti pare e solo in problema di resistenza dell'arco stesso.

No non sparate castronerie, ma prima proviamo a farle le cose, certo fare una fresa con questo sistema sono il primo io a dire che non funzionerà mai, anzi non provateci nemmeno che vi fate male, il taglio poli al contrario sembra cosa fattibile e vale la pena provarci.


Come arrivo ad un prototipo stabile vi posto le componenti in DXF cosi chi è dotato di CNC e vuole provare, in 5 minuti taglia tutta la meccanica rimedia 2 servo e si costruisce l'elettronica di controllo (per i primi test) che non necessita il collegamento al PC (15 componenti in tutto).

sono curioso di vedere i risultati.
La mia TGA ha enormi problemi di velocita' e precisione, pur montando motori da 400 passi , viti 8 x 1 ......

pero'.... di che dimensioni parli ?????

la mia e'
X = 1100 mm
Y = 1300 mm
Z = 500 mm

con meno non vedrei come utilizzarla

Giusta osservazione "le dimensioni" più è grande più sono i problemi, con i servo standard tipo 3.5kg ci viene un giocattolino non credo che si va oltre i 30x30x30 cm.
Però prima bisogna fare almeno il prototipo vedere se funziona decentemente tagliare un cilindro anche di pochi cm e vedere quanto sballa dall'originale, se tutto funziona si prosegue cambiando servo e dimensioni.

Hummmm 3,5 kg/cm x 30 cm = 0.11 kg cm... si sa che siano pochini

0.11kg cm dipende ............, in teoria il filo caldo non dovrebbe neanche toccare il materiale ma tagliarlo x prossimità se la temperatura e velocità sono corretti.
Ma nella realtà bisogna provare :blink: al limite monto 2 Multiplex Jumbo che mi ritrovo nel cassetto e vedo fino dove arrivano a tagliare.