Ho ricavato lo schema, mi sembra un pò strano l'uso di tr14 e tr15 mentre ho ben chiaro che tr4-tr5 (pnp) e tr6-tr7(npn) sono i transistor che compongono il ponte H.
Tr14 e tr15 sono i transistor che hanno la funzione di pilotare il transistor tr4 insieme a tr7 e tr5 insieme a tr6, ma hanno un collegamento ambiguo anche se potrebbe funzionare.
Sull'altra faccia dell stampato non c'è niente? Se c'è qualcosa inviami la foto per favore.
Ti allego la macro modificata con indicato i punti 1 e 2 dove dovresti avere tensione o degli impusi quando sterzi.
Quando sterzi da un lato dovresti trovare qualcosa sul punto 1 e quando sterzi dall'altro su punto 2.
Domani controllo meglio e ti invio lo schema, comunque sono sostituibili con i Bc che ti dicevo.

Prova
 

Inizialmente funzionava lo sterzo da una parte ma togliendo con un cacciavite piccolo la pellicola protettiva ho messo in corto un transistor dal quale ho visto uscire il silicio(o ciò che sia).Domanda :una volta dissaldati e controllati come faccio a trovare le caratteristiche del componente?(per eventualmente sostituirlo
con compatibili?)Mi metto al lavoro.

Ti invio lo schema ricavato, non sono molto certo dei collegamenti di tr14 e tr 15 ma del resto sono sicuro al 100% anche perchè è un ponte H tradizionale.
Te l'ho detto, secondo me puoi sostituirli con i bc 337 (npn) e bc327 (pnp) senza problemi.
Tr4 e tr5 sono pnp mentre tr6 e tr7 sono npn mentre non so dirti niente per tr14 e tr15 ma credo siano pnp.

Ivio
 

Fantastico!!!ti invio le foto dello stampato dal lato opposto e mi procuro un paio di bc,probabilmente li cambierò tutti.

come avevo già intuito dal sotto dello stampato e ti avevo detto sui primi post, lo stampato è predisposto per montare transistor tradizionali di sopra, controlla bene la corrispondenza dei piedini e per ora sostituisci solo tr4-5-6-7 e lascia gli altri due dove abbiamo dei dubbi...

Dai che sei arrivato:lol:
A presto

Pova
 

mi sono cimentato nel cambio dei transistor ,operazione alquanto ostica,ho controllato e ricontrollato il collegamento di quest'ultimi e risultano essere corretti.Ora il sistema non dà più segni di "vita".Non i arrendo ci studierò ancora sopra.:wacko:

Mi spiace, ma è alquanto strano, lo schema l'ho ricontrollato e mi sembra corretto. In che senso non da cenni di vita? E' morto anche il resto?

Prova
 

Non funziona più nulla neanche il motore,questa sera ricontrollo bene tutti i passaggi,magari o messo a negativo qualche punto!!!!togliendo i transistor originali si rompeva leggermente anche la basetta ho dovuto fare dei ponti con del cavo elettrico.Grazie del tuo interesse.