scusate se mi intrometto ma cercando anche io un modo per "estendere" la corsa di un servo a 180° mantenendo il controllo del centro ho trovato un paio di link che mi sembrano interessanti e potrebbero fare al caso:

Modifying an HS-81 servo for 180 degree rotation - RC Groups

Dave McD's Futaba S-148 Retract Conversion

non ho capito perchè nel secondo mette 2 resistenze diverse ma mi sembra una ottima soluzione... no?

Le resistenze sono diverse, perchè i servi sono con comportamenti diversi. La modifica fatta in questi due, non è detto che funzioni in altri.