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Ciao,contento di sapere che non sono l'unico ad usare l'Assembler!!! Io mi sento molto libero con questo linguaggio. Non avevo pensato ad utilizzarlo sfruttando anche la corsa della radio, effettivamente visto in questo modo la libertà è massima!!! Insomma diciamo che potresti evitare anche i jumper : Se lo fai lavorare fisso al 150% di estensione (esempio) ottieni che con la corsa della radio al 150% il risultato è 225% Più che sufficente per andare "oltre" la capacità di qualsiasi servo. Non avevo poi preso in considerazione il Pic che volevi usare, ora ho solo dei frammenti (in testa) delle capacità di quel Pic, (a memoria 32 istruzioni assembler,8 pin,oscillatore interno,1024 Byte Flash 32 o 64 Byte Eeprom ecc...) la serie 12 la ho utilizzata solo 2 volte per i miei progetti, comunque la ritengo una serie molto performante per le risorse e le dimensioni!!! Dovrei rivedermi il Datasheet... Comunque a questo punto,visto quello detto sopra penso non convenga tu faccia modifiche al tuo Software,così funzionerà sicuramente benissimo. Ps. Mi sembra di capire che tu praticamente utilizzi i segnali agganciati (mi spiego) quando l'ingresso (da ricevente) và a livello alto fai partire la procedura... Io lo avevo pensato,allo stesso modo di alcuni altri miei progetti, prima "leggendo" il segnale in ingresso e poi "scrivendo" l'uscirta con molta calma nei (+ o -) 18 millisecondi rimanenti prima dell'altro impulso in ingresso... (questo vuole solo essere un confronto costruttivo) Attendo notizie sui risultati!!! ciao! |
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Inoltre, non tutte le radio arrivano al 150%. La mia si ferma a 125%. Comunque, 125 o 150, non è sufficiente per lo scopo della discussione, visto che si deve passare ad almeno 200% (servo permettendo):wink: |
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A giorni (ho già upoladato alcune pagine, devo solo finire e abilitarle) un'ennesimo progetto con questo pic... Citazione:
In tempo reale, è impossibile... Il main di conteggio della durata dell'impulso è di appena 4 istruzioni... direi che non c'è "tempo" per generare l'uscita. Inoltre, generando l'uscita durante la presenza dell'ingresso, il ritardo, non sarebbe di 2-3mSec, ma di 20mSec... perchè comunque genererei un'impulso in base all'impulso precedente (visto che l'attuale, non è ancora finito). Ora, però, scrivendo, mi è venuto in mente un simpatico modo per raddoppiare la risoluzione (se funzia....). Mi sa che invece della doccia, dovrò fare il bagnetto in vasca :D ! |
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Per esempio se io metto la mia escursione a 70% arrivo tanquillamente a 70*2 = 140% ... se metto al 80% arrivo a 80*2=160% ... no?? |
curiosità.. non ho avuto bene il tempo di leggere ..ma per quello che mi pare di capire nn vai a riprogrammare il PIC all'interno del server ..ma poni un PIC tra il servo e la ricevente ..esso elabora il segnale in modo opportuno tale da estendere l'angolo di esercizio del servo.. ..anche perchè per riprogrammare il pic all'interno del servo sarebbe necessario staccarlo cosa che è appunto impossibile.. invece per quando concerne il software si tratta di implementare una funzione che prende in input un segnale e ne modifica il valore in modo opportuno tale che 1,25 mS corrisponde a 0 gradi ..1,5 corrisponde a circa 90 gradi e via via ad arrivare 1,75 che corrisponde a 180 gradi.. .. Citazione:
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Il neutro è a 1500 microSecondi e le corse standard sono fra 1000 e 2000. Se vai fuori standard arrivi a 800 e 2200 e oltre. Se però io faccio un X2, il 1500, mi diviene un 3000, che è completamente fuori standard e non digerito da tutti i servi che ho provato. |
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A parte la seccatura di smontare e montare, se cambio servo perchè si rompe o hiai bisogno di caratterische diverse, devi ricominciare... Invece quello che ho pensato sotto la doccia :D è una pasticca... servo da una parte e ricevente dall'altra... insomma una specie di prolunga corta che fa questo lavoro.... P.S. sto lavorando all'idea della doccia... se funziona, dovrei avere una risoluzione di oltre 1000 punti... Più di quello che un sistema radio di fascia media riesce a discriminare e comunque molto più di quello che serve a un servo da "brandeggio". Se funziona....:fiu: Ciao! |
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nel frattempo.. scusate.. se insisto.. .ma nel frattempo che studio i PIC ecc.. mi sono modificato il servo in modo da roteare oltre i 180 gradi.. sono rimasto molto soddisfatto del risultato.. .ho realizzato un primo video di test e devo dire che ho apprezzato nuovamente la mia videocamera.. ..la quale offre un'ottima qualità video e audio offre un realismo incredibile.. sembra di stare sopra l'aereo ...mi piacerebbe condividere con voi il video originale ma praticamente è impossibile 500 mega!! me lo godo a casa per i fatti miei ... ..non vi invio il link della versione compressa perchè non rende.. invece vi invio il link per vedere la soluzione alternativa.. http://picasaweb.google.it/fausto.gi...41122476844546 Comunque il realismo è stato possibile grazie alla qualità della videocamera e dal fatto che rotea oltre i 180 gradi.. a dopo Citazione:
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