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ora sto un attimo studiando su come costruire un piccolo braccio robot e poi vedere come far uscire qualcosa di simpatico con i moduli che ho nel kit:unsure: |
arduino Ciao a tutti.....spero di aver preso il canale giusto, non vorrei essare punito per la seconda volta avrei bisogno di qualche delucidazione con arducopter APM2.8 e il mio esacottero che sto costruendo. sono nel canale giusto? Se no potreste aiutarmi a trovare quello giusto? Grazie a tutti gli utenti e sopratutto ai Mod. |
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Qui si parla di arduino ma per progetti diversi dall'uso su quadricotteri |
Per costruire un braccio robotico devi solo trovare la parte meccanica, per il resto fa tutto arduino, per muovere il braccio puoi usare i comuni servi per modelli radiocomandati, arduino uno è in grado di controllarne fino a 8 (mi sembra), altre versioni come arduino nano e promini, ne pilotano di meno, per quanto riguarda il codice esiste una libreria (#include <Servo.h> ) servo apposita per il controllo che dovrebbe anche gia impostare la frequenza e il duty cycle dell' uscita per il controllo del servo, ovviamente non alimentare i servi con il 5V di arduino perchè altrimenti la scheda dura poco!:lol: |
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