@Arpago: come hanno cercato di farti capire, se ti appassiona la robotica il partire con realizzare robot controllati 'a tempo' senza alcun feedback di posizione non è la soluzione migliore.

E' più che corretto iniziare dalle basi e non voler strafare però partire da un livello superato da decenni è controproducente, esistono molti kit economici e low-level con cui iniziare a giocare ed imparare qualcosa di utile divertendosi.

A mio avviso il tuo approccio ti farà perdere tempo e denaro senza portarti a qualcosa di utile od interessante.

IMHO.

:yeah:

Forse mi sono spiegato male.
Io con dei microinterruttori e dei rele' faccio fare quello che voglio al robotino in autonomia.
Anche se la soluzione certamente non e' di tipo "moderno".
Ripeto siccome ho i motori a c.c. non ho ne' servo motori ne' stepper mi spiegate come posso farli arrivare in un punto preciso senza utilizzare dei sensori appositi?
Purtroppo quello che ho e' questo robotino che utilizza questo tipo di motorini.
Per l'alimentazione mi vanno bene anche le pile per il momento.
Piuttosto non so se avete pratica con i sensori ad effetto hall.
Per accendere o spegnere un led nessun problema se invece si tratta di far scattare un rele' collegato ad arduino come il led questo si eccita e diseccita con una frequenza molto alta e in continuazione in una posizione della calamita.
Qualche suggerimento?
Grazie.

Un diodo in parallelo alla bobina rele'?

Inviato dal mio XT1072 utilizzando Tapatalk

Io suggerirei anche:

https://thumbnailer.mixcloud.com/uns...7a96ab677e.jpg

ohh sto a scherzà, non prendertela.

:yeah:

Capisco quello che intende massimob ma ho dei dubbi sulla sua fattibilita' circuitale.
Per fortuna sono riuscito a risolvere il problema dopo qualche tentativo.
L'inghippo era solo nel programma di arduino .
Infatti e' stato sufficiente sostituire il termine INPUT con INPUT_PULLUP.
Non ho indagato sul perche' ma funziona.
Risolto un problema eccone un altro.
Quando la calamita (dalla parte giusta) e' in prossimita' del sensore hall il rele' commuta. Bene ,ma se rimane li' sul pin di arduino ho i 5 volt mantenuti.
Mi chiedevo in una situazione simile se sia impossibile annullare questi 5 volt.
Cioe' ad esempio un motorino che gira in un senso e con la situazione descritta non so se si possa farlo girare in senso opposto cambiando la posizione del rele'.
Certo mi piacerebbe sostituire i micro interruttori con questi sensori ma la vedo dura.
Terminato poi questo percorso vedro' di seguire i consigli degli interlocutori sull'utilizzo di motorini servo o stepper.
Saluti