La scheda può essere messa sotto la cappottina. Purtroppo occorre necessariamente usare una Y perché c'è solo un canale per gli alettoni.

Facci sapere come va con il porting di Arduplane per la tua scheda.

Non ricordo se la scheda APM ha la possibilità di registrare a bordo. Solitamente ci sono due tipologie di log:

• quelli telemetrici, che risiedono sul dispositivo dove gira il programma di telemetria, quindi il PC per Mission Planner o Tablet/Smartphone per AndroPilot DroidPlanner ecc.

• L'altro log è quello salvato come dicevo a bordo, e che può essere scaricato solo tramite connessione seriale fisica vera, quindi via MicroUsb

Entrambi i log sono analizzabili da Mission Planner con apposita procedura.:rolleyes:

I moduli 3dr di RcTimer oramai li conosco abbastanza, se ne ruppe uno per i pifferi suoi, così alal fine ora ne ho 4 due con ground con USB e dua Air.
Sono tutti settati allo stesso modo, sulle stesse frequenze, con gli stessi ID, in modo che siano intercambiabili.
Supponendo che le antenne vadano bene, verifica con attenzione che ci sia abbastanza larghezza di banda nel setting avanzato dei modulini.
Di default li danno a 414.000 414.500 che tra l'altro è una frequenza da non usare perchè impegnata dai ponti in ingresso dei cc:fiu:
Consiglio di usare almeno 1Mhz di distanza tra la frequenza minima e la frequenza massima.

Nein! Arduplane supporta i 2 alettoni con relativo differenziale...

...urca...questa è una bella notizia (con la Y è sempre un casino trimmare gli alettoni)...spiega..spiega...dove si collegano i due canali nelle istruzioni se ne vede uno solo...

http://plane.ardupilot.com/wp-conten...NE_4CH_enc.jpg

http://plane.ardupilot.com/wp-conten...put_PLANE1.jpg

Come si collega al momento non me lo ricordo, sono appena uscito da una piccola operazione:P
Appena sono a casa vedo e ti dico, comunque sulla wiki si trova.
Gestisce anche 2 timoni, ruotino di coda, drag-rudder 2 condizioni di flap, decollo da pista, a mano, da fionda e da catapulta

Forse così

MultipleAilerons - ardupilot-mega - Official ArduPlane repository - Google Project Hosting

Grazie BIV e Riktor... mi avete fatto scoprire tutto il mondo delle personalizzazioni degli output verso i servi...molto interessante...da provare

MultipleAilerons | ArduPlane

ArduPlane Parameters | ArduPlane

Provato oggi ad assegnare un canale (un pulsante) al RST_MISSION_CH e funziona perfettamente. Durante il loiter di fine missione o dopo una missione abortita ho provato a premere il reset della missione e il modello è ripartito dal WP1 mentre su Andropilot veniva mostrato il warning di reset della missione.

Luciano

...grazie ragazzi per le preziose info,
purtroppo in questi giorni il lavoro mi porta via parecchio tempo, ma appena provo, vi faccio sapere gli esiti...