ok la comprerò presto .. ma ho scritto sopra che vorrei preparare questo progettino per proporlo ai ragazzi.. a scopi didattici, come progetto che mette gli allievi in condizioni di conoscere bene i micro : i timer , il modulo capture, i registri che ci permettono di osservare i fronte di salita, discesa, come gestire il prescaler , il modulo capture (se serve) insomma almeno ai ragazzi gli facciamo vedere cosa è in grado di fare un micro.. ovviamente servirà utilizzare anche le librerie..

hahhaha
 

ciao romoloman.. sei forte... tu hai capito come prendermi! hahah ..in pratica con le cose dette a caratteri cubitali! mi ricordo tempo fa in altre discussioni! ...bene quindi diciamo che l'hardware e il software già esistenti fanno tutto egregiamente. Bene fermo restando allo stesso HW si possono fare delle prove didattiche con il software.. insomma sti ragazzi devono sapere piu o meno come funziona un modulo capture..devono imparare concetti di base..
...bene detto questo ..ho dato una lettura al progetto. loro prendono ogni singolo canale lo danno in input in altrettanti pin della scheda arduino..

Ni... se vedi come input esiste anche il CPPM (composite ppm) e addirittura l'SBUS

Infatti, sapendo anche l'uso che ne fai, mettersi a rompere le scatole con giro, accelerometri basette etc etc non fa senso.
Quello che ti si sta proponendo è, dato che la multiwii in pratica è un arduino a costo ridotto, di utilizzarla come piattaforma di sviluppo del TUO software da fare insieme ai ragazzi.