se vai a leggere il primo post capirai che i casi sono 3 (scalabili in sequenza) e che possono essere:
switch 1 attivo (resto disattivo) => PWM 10%
switch 1 e 2 attivi (resto disattivo) => PWM 15%
switch 2 attivo (resto disattivo) => PWM 20%
e via dicendo
edit:
i 4 sensori mi servono sulla larghezza, ma che si attivi la 1^ serie o la 4^ serie è indifferente (il 1° swich di ogni riga di sensori corrisponde... e via dicendo)