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Ottimo! premessa, ho in mano arduino da circa 10 minuti, ho SCARICATO il software per simulare la COM attraverso la USB per far questo sono andato in questo link: Virtual COM Port Drivers poi per avere l'ambiente di sviluppo sono andato qui a scaricare il software.. Arduino - Software ho scaricato la versione per MAC, visto che io sviluppo su questa piattaforma.. avvio tutto mi da un errore,, leggo l'errore Java.Error ... .praticamente l'IDE è fatto in java si tratta di un Jar file, in sostanza è quello che ho realizzato io tempo fa.. ovvero un'applicazione grafica che permette di interagire attraverso la COM con i pic della Microchip.. l'errore è dovuto perchè non ho installato la periferica COM virtuale,quindi niente paura.. .. Bene appena istallata, dal menu Tool mi riconosce la presenza della Seriale, bene ci clicco seleziono tty.usb ecc... ..perfetto carico Blink.. funziona! vado a vedere negli esempi, c'è di tutto!! fantastico! si possono fare cose pazzesche con 4 righe di codice in pseudo C , per fare cose equivalenti con i Pic c'è da sudare, per esempio accedere alla EEPROM, l'ADC e altro ancora.. insomma dopo aver sbattuto la testa con l'assembler dei Pic e con i loro Datasheet.. questa soluzione sembra una passeggiata! bene adesso quello che intuisco è avere un obbiettivo, acquistare la scheda necessaria + affiancare il software .. credo che in poche ore si possa creare di tutto.. ..visto che posseggo un auto-pilot e un GPS mi viene in mente di costruire la piattaforma per UAV.. utilizzabile per alianti... ottimo acquisto, Bene adesso passo alla seconda parte.. La questione è semplice, per leggere il treno dei segnali PPM, si tratta di mettersi in attesa fin quando non si legge un segnale alto.. da li in poi occorre far partire un cronometro e leggere quando tempo dura questo segnale alto.. esso ci da l'informazione della posizione del primo servo o del primo ESC.. adesso però subbito dopo arriverà il segnale del secondo servo. e così via tutti gli altri fin a completare il treno.. a questo punto il lavoro è fatto.. Citazione:
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correggo! correggo.. credo che ATMEL 328P si possa collocare un tantino più in alto del Pic 16F876, possiede 6 moduli hardware PWM, inoltre riesce a realizzare per questi moduli ritardi oltre i 4096 mS ..quindi attraverso i moduli PWM si possono comandare anche dei servo... cosa che con un Pic è impossibile specie se carrozzato con un quarzo da 16MHZ.. evidentemente l'equivalene dei registri TMR2 e PR2 sono a 16 Bit, e poi avrà prescaler oltre 16 per ottenere dei ritardi più lunghi.. ..infatti nei Pic il prescaler per il TMR2 può essere solo 1:1 , 1:4 , e 1:16 e basta.. ..ovviamente per il programmatore tutto questo è trasparente, basta usare le funzioni già belle e pronte.. ..bene continuo a provarlo.. Citazione:
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Citazione:
Da parte mia ho fatto molti degli esercizi del manuale e ora sto cercando di pilotare carichi di potenza (led) in pwm. Ancora ho dei problemi con i bjt ma conto di venirne a capo prima o poi ! Inviato dal mio HTC Wildfire S A510e usando Tapatalk |
ok ok, con piacere a presto Citazione:
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seriale ho appena ripreso la mia esplorazione nel mondo arduino, visto che mi moglie dorme! ho visto come usare la seriale preparato in beve il circuito max232, ho preso spunto da qui : 16F628 UART test ovviamente anzichè il Pic 16F628 si usa Arduino nei pin 2,3 per mandare poi in esecuzione infine: Arduino - SoftwareSerialExample in sostanza oltre ai pin 0 e 1 per la RX e TX seriale.. ..si possono impostare altri pin infatti nell'esempio i pin 2 e 3, giusto per poter disporre piu canali di comunicazione a dopo Citazione:
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qualcosa c'è ora che mi viene in mente ho già postato qualcosa in merito , mi pare un annetto fa, ho realizzato un servo extends, per cui leggo il segnale dalla RX e poi con un semplice calcolo estendo l'escursione del servo.. funziona benissimo.. se cerchi trovi il codice sorgente.. a dopo fausto Citazione:
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Citazione:
Ma io stasera mi sono dedicato all'organizzazione delle ferie, niente elettronica solo un'occhiatina al barone prima di dormire... Oddio ad essere onesti mi sono preso anche una piccola pausa per cambiare un po' di pezzi al blade msr che è fermo da mesi ormai... lunedì se faccio la tradizionale scampagnata lo metto in macchina, non si sa mai :P P.S. Ma il servo extend dove lo dovrei cercare, su tutto il World Wide Web (sai è piuttoto vasto...) oppure ad es. qui sul Barone? :D |
estensione ecco qui http://www.baronerosso.it/forum/circ...dei-servi.html a dopo Citazione:
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semplice ed immediato dopo una lettura degli esempi di base, devo dire motlo chiari, ho testato qulli reliativi ai servi e alla seriale ... ho cominciato a scrivere per conto mio, giusto per esplorare due righe di codice.. pilotano un semplice robot, che muove i due motori con due ESC brushed, mentre un sensore infrarosso controlla l'ambiente.. il robot parte in avanti se il sensore rileva un ostacolo allora il robot indietreggia per circa 1,5 secondi, eseguendo una leggera virata.. e poi ricomincia la marcia in avanti... il sensore viene fatto oscillare da un Pic 16F84 a parte.. in modo da ampliare il raggio di lettura del sensore in 20 minuti scrivo e testo.. adesso voglio capire come aggiungere le librerie, per esempio quelle relative ad Ardupilot.. La semplicità di Arduino lo rende simile ai robot della Lego! #include <Servo.h> Servo ESC_1; // create servo object to control a servo Servo ESC_2; // create servo object to control a servo boolean sensorValue; int count; //__________________________________________________ ____ void setup() { pinMode(2, INPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); ESC_1.attach(9); ESC_2.attach(10); } //__________________________________________________ ____ void loop() { sensorValue = digitalRead(2); if(!sensorValue) // sensorValue == 0 { back(); } else // sensorValue == 1 { front(); } } //__________________________________________________ ____ void front() { digitalWrite(3, 1); // setta valore 1 al pin 3 motore avanti digitalWrite(4, 1); // setta valore 1 al pin 4 motore avanti ESC_1.write(50); delay(1); ESC_2.write(50); delay(15); } //__________________________________________________ ____ void back() { count = 8; while(count >0 ) { count = count - 1; digitalWrite(3, 0); // setta valore 0 al pin 3 motore indietro digitalWrite(4, 0); // setta valore 0 al pin 4 motore indietro ESC_1.write(20); delay(1); ESC_2.write(60); delay(15); } } Citazione:
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realizzazione UAV con arduino forse meriterebbe un post a parte, per il momento scrivo qui perchè ci sono cose che devo mettere a punto, non so se funzionano. Voglio iniziare a costruirmi un sistema per pilotare un aliante in modo semi autonomo, senza spendere troppi soldi senza osare le soluzioni piu avanzate, tanto c'è tempo, ancora sono solo agli inizi. Dunque, per caso capito in questo link ArduPilot - Arduino Compatible UAV Controller w/ ATMega328 - SparkFun Electronics trovo tutte le indicazioni per la realizzazione: Serve un Arduino 2009 basato su Atmega 328 Un FMA Co-Pilot un GPS la scheda Ardupilot A me mi manca la scheda che comunque costa solo 23 Euro da Robot Italy .: Robot Italy WebSite:. : ArduPilot - Controller UAV con ATMega328 (Arduino) [708785] - 23,09EUR In realtà il GPS ne ho uno GTPA010 acquistato un po di tempo fa della Eagle Tree che vorrei tentare di usare, se ci riesco OK, altrimenti vado sul prodotto standard consigliato da Arduino, Qui di seguito c'è illustrato il sistema di lettura GPS apposti con le sue funzioni di libreria. BasicPositioning \ Learning \ Wiring Se ci riesco vorrei provare a creare un libreria apposita per GTPA010, in modo tale che chi vuole può sfruttare questo modulo, famoso soprattuto per chi fa volo FPV. In sostanza dovrei andare a leggere tutte le specifiche della libreria del GPS previsto da Ardupilot, e riscriverle adattando al GPS in causa, in questa maniera farò un lavoro, anche per chi volesse utilizzare GTPA010 che tralaltro riesce a leggere 10 volte piu veloce. Qui c'è il datasheet: http://www.propox.com/download/docs/GPS_GMM_U1LP.pdf serve che con l'oscilloscopio assieme al prof. di elettronica ci sediamo per capire la frequenza in uscita dai due cavi appositi del modulo... da questa lettura si dovrebbe capire come prelevare le informazioni, ipotizzo due possibilità : che i bit vengano sparati.. con un frequenza ben precisa -> asincrono, oppure una frequenza non costante, quindi vengono inviati coordinati dal secondo cavo, il sincronizzatore. In ogni caso : sincrono o non sincrono, dal canale dei dati i bit compongono in formato binario i caratteri ASCII.. che man mano compongono le stringhe MNEA ..da dopo le vacanze ci metto le mani sopra adesso vado a godermi la giornata libera. .: Robot Italy WebSite:. : ArduPilot - Controller UAV con ATMega328 (Arduino) [708785] - 23,09EUR |
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