Diciamo che quello e' solo la parte d'uscita del controllo servi, perche' poi dovresti avere la parte d'ingresso e cioe' il segnale che arriva dalla RX.

Infatti mi ero chiesto se il segnale in arrivo dalla TX si poteva sovrapporre a quello del circuito o se invece quando la TX invia il suo segnale quello proveniente dal PIC si dovesse disabilitare, se ti ho capito bene è la seconda :) .

:blink: mi pare che manchi qualche passaggio :blink:


TX -> onderadio -> RX -----> Centralina duplicatrice ------> servo 1
.................................................. .............................|-----> servo 2

in pratica la centralina deve ricevere il segnale di controllo dal canale dalla rx e poi elabora questo dato e riproduce 2 o 3 segnali per i servi.

In pratica il controllore servi fa' da passante tra un segnale provenienete dalla RX e i servi che si vogliono comandare.

Si si, questo era sottinteso, ho solo scritto TX al posto di RX :rolleyes: .
Non so se hai pratica in materia ma quando si ha a che fare con una bimba di 20 mesi che si lamenta perchè le stanno spuntando i denti si deve scrivere con una certa ...... fretta :( .