Viste che le resistenze per leggere la tensione giusta, sono simili (con il potenziomentro in parallelo), mi chiedevo se originariamente non erano entrambe da 33.4khom ed R2 è parzialmente in corto!

E' possibile, visto che ha sfumato.

Veloce test:
Alimentazione 5V
nessun sensore legge 2.1V
1 sensore 2.5V
2 sensori 2.8V

Potrebbe essere un problema ma non la causa del blocco, se la tensione rimanesse a 3V o addirittura a 3.3 la tensione letta sarebbe dell'ordine di 1.5V!

Resistenza svampata è stata dissaldata, per fortuna mi hanno aiutato al lavoro non sarei mai riuscito a farlo da solo, porca miseria se è piccola! :lol:

Domani vorrei provare con un potenziometro al posto della resistenza se trovo un valore da metterci, credi di partire da 33kHom.
In fin dei conti me ne frego se legge un valore sballato, l'importante è che non mi manda in blocco i sensori IR, alimentato da un Bec non ha senso quel controllo.

Speriamo funga oramai gli FS8 sono rari! :(

Beh credo che il guasto sia più esteso oppure il circuito è più complesso e non si riesce bene a capire, il regolatore ti tensione LOZB ho visto che è un regolatore a 4V, sicuramente ci alimentano il sensore e lo usano come riferimemento di fondoscala per il convertitore AD. Il sensore quindi deve essere alimentato con 4V o comunque sia una tensione stabile. La tua è troppo ballerina.
Non so che altro dire, comunqe stimao girando intorno al guasto quindi credo che con un pò di accanimento puoi riuscire a ripararlo.
Ti allego il datasheet del regolatore.

Merda si può dire sul fourm? :(

Domani vedo con quanto esce, se non sbaglio è quello della foto!
Pallino rosso dovrei avere l'alimentazione pallino verde l'uscita?

Si i pini sono quelli giusti, potrebbe anche essere buono, vedo che vicino c'è un transistor, magari la sua uscita prima di andare al sensore passa dal transistor, boh.
Comunque prima di disperare fai quella misura così si capisce se il regolatore è funzionante oppure no, al limite è sostituibile anche con una resistenza e un regolatore shunt di precisione, che è simile a uno zener ma più stabile.
Sul mio autocostruito uso uno di quelli e la tensione di alimentezione del sensore è ottima.

Sai mi sono reso conto che queste misure possono trarre in inganno, i dati che ho messo sono quanti V legge il copilot, era per vedere se la lettura variava al variare dei sensori, ma non + la tensione di alimentazione del sensore IR era 2.86V costante sia con 5 che 5.2v, che sale a 3.08 senza nessun sensore.

Questa puntualizzazione è importante, credo.
Quando hai un sensore solo la tensione letta dal copilot è minore rispetto a quando hai 2 sensori, questo è dovuto con probabilità al fatto che se il regolatore funziona male con più carico attacchi e con più cala di tensione e questo porta il pic ad aumentare la lettura.
Il convertitore del pic è un 10 bit quindi lui legge un valore 0 con tensione 0V e un valore 1024 con tensione equivalente a quella di riferimento.
Il riferimento al 99% è dato dal regolatore che alimenta anche il sensore.
Per farti un esempio ammettiamo che il partitore esca con 1,5V e che il riferimento di tensione sia 4V, come risultato il pic legge (1,5/4)x1024=384
Ora ammettiamo che il riferimento cali a 3V (1,5/3)x1024=512.
Poi dopo il programma converte questi numeri in tensione, però vedi che se il riferimento cala la lettura sale.
Ecco perchè le letture non sono stabili.

Ok ma 3.08-2.86=0.22V siamo ancora nei limiti del dropout che è 250mV a 150mA mi sembra di aver capito.
E poi non è che uno mette e toglie i sensori, diciamo la scelta è tra 1 sensore oppure 2 se hai anche l'asse Z.
E quella variazione è tra 0 sensori e 2.

Il fatto che la lettura è fissa al variare dell'alimentazione mi fa pensare che in fin dei conti sia OK.
Domani leggo l'uscita e vediamo se varia.