Cuscinettare.
 

Scusate la mia ignoranza, ma cosa significa cuscinettare l'auto e poi questi cuscinetti dove vanno montati.

ovunque,se non ci sono.

stanno sui barilotti dove ci sono i perni delle ruote.

se fosse a cardano ce ne sono sullo stesso e sulle uscite dei differenziali.

Precisamente cuscinettare significa installare i cuscinetti a sfera.
Di solito nei modelli base sono presenti dei "cuscinetti" bianchi ( chiamate boccole ) come dice machine nei posti dove c'è la trasmissione (cardani, barilotti, ecc.).
Si migliora la scorrevolezza del modello (meno atriti), riducendo l'usura degli organi in movimento e lo sforzo del motore nel muovere il mezzo.