Ragazzi ho risolto il problema! Lo ho schiantato e ora é tutto a posto ! -_-
Stavo facendo il secondo volo di prova, suppongo che il failsafe di me**a abbia fatto cilecca, e in piena virata il motore é tornato al minimo pur mantenendo i comandi.
Lo ho portato giù relativamente leggero: ali e coda perfetti, la zona della naca con il supporto motore si é staccata...niente di irreparabile comunque.
In ogni caso il problema non si pone più :D