Originalmente inviato da merengue

non è tanto una questione di risoluzione e di precisione. Praticamente bisogna immaginare come funziona il motore elettrico: la coppia all'albero viene generata nel momento in cui le spire passano davanti ai poli. In un motore con "pochi" poli (es 3) questo avviene 1/3 di giro, e i periodi in cui non si genera coppia/potenza sono abbastanza lunghi. Come risultato abbiamo che la coppia in uscita non è costante ma ha un andamento sinusoidale, con punti di "vuoto" di potenza quando i magneti sono sfasati rispetto agli avvolgimenti. Questo fenomeno è ridimensionato con i 5 poli e grossomodo annullato coi coreless, rendendo l'erogazione molto più lineare e costante. Anche la pura coppia ottenibile da un motore a + poli o coreless è superiore ai 3 poli, quindi è lecito aspettarsi coppie molto maggiori da servi con questi motori invece dei "soliti" 3kg a 4,8v.