Come ti ha detto gattodistrada prova ad agire sui trim finchè vedi se riesci a far star fermo l'eli... considera comunque che perchè sia più stabile devi alzarlo un pò per evitare le turbolenze che si generano quando sei vicino a terra (effetto suolo)
per quel che riguarda lo stick del gas... se lo muovi a destra/sinistra non è corretto dire che "comandi il rotore di coda"... questo avviene solo negli eli con il rotore di coda mentre il Lama non ce l'ha

...in ogni caso il risultato non cambia: anzichè agire sul rotore di coda, lo stick, nei coassiali come il Lama, modifica la velocità di rotazione dei motori in modo che il muso "giri" verso sinistra (stick a sinistra) o verso destra (stick a destra)