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io lo farei con un ponte ad H pilotato da un pic che legge il segnale dalla ricevente.
per la velocità fine senso orario anzichè usare i 6 volt moduli il segnale che va al motore in PWM come fanno i regolatori x i motori degli aerei.
il circuito è abbastanza semplice ma devi saper proggrammare il pic.
ho fatto una cosa molto simile x aprire e chiudere il portello sgancia oggetti del mio aereo.
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