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Sul sito di Sergio trovi tute le spiegazioni, comunque è consigliabile alimentare i ponti con una tensione max di 40 Vdc percui un trasformatore da max 28 Vac, altrimenti si rischia di fare saltare i driver, se hai i motori a 6 fili li puoi usare comunque come bipolari, lasciando libera la presa di centro.
Ciao.
Daniele.
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