Faccio un riepilogo della situazione dopo averci perso un po' di tempo:
adesso sembra che tutto si muova... ma non tutto nel modo corretto.
O meglio... il servo vele si muove da solo a scatti (come fosse indemoniato) anche senza toccare la radio. Quando tocco il suo comando invece risponde, ma un po' a strattoni. Inoltre l'inizio e fine corsa non corrispondono più come prima.
Il servo timone invece sembra funzionare correttamente.
Ora mi chiedo se il problema è della ricevente, del servo vele... o di ambedue.
Resta il fatto che di acqua nella ricevente ce ne era tanta

Consigli?
Grazie