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non credo che sia soltanto una questione di passo e di giri, ma è sicuramente una questione di settaggio del giroscopio.
Direi che indipendentemente dal tipo di giro l'approccio al problema deve essere affrontato con calma:
Metti una sensibilità del giro medio-bassa e (dopo aver controllatoi a terra che il giro dìa una risposta corrispondente -cioè opposta- ad un movimento rapido della coda da un lato) prova ad alzare l'elicottero per controllare se in hovering la coda rimane ferma e non tenda a ruotare. Se ruota segnati il senso di rotazione e atterra.
Sposta il servo verso coda o verso prua a seconda del risultato che vuoi ottenere per compensare la normale rotazione dell'elicottero -cioè per far tenere la coda ferma senza intervenire con lo stik-.
Naturalmente dovrai fare diversi tentativi, ma soltanto perchè è difficile essere subito precisi nello spostamento del servo.
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